[实用新型]一种磁铁式旋翼无人机

权利要求书

1.一种磁铁式旋翼（2）无人机，包括无人机体（1）、旋翼（2）和磁铁机构（3），其特征在于：所述无人机体（1）的内部固定连接有飞控主板（4）和锂电池（5），所述无人机体（1）的边缘处固定连接有旋翼（2），所述旋翼（2）的端部固定连接有无刷电机（6），所述无刷电机（6）的输出端固定连接有螺旋桨（7），所述无人机体（1）的底部固定连接有磁铁机构（3），所述磁铁机构（3）包括电磁铁（8）、固定座（9）、牵引绳（10）、继电器（11）和安装座（12），所述电磁铁（8）固定连接在固定座（9）的下表面，所述安装座（12）与无人机体（1）的底部固定连接，所述固定座（9）与安装座（12）之间固定连接有牵引绳（10），所述安装座（12）的内部固定连接有继电器（11），所述继电器（11）与电磁铁（8）之间连接有导线（13），所述固定座（9）与安装座（12）扣合连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁式旋翼无人机，其特征在于：所述固定座（9）的下表面开设有连接槽（14），所述连接槽（14）的边缘处开设有锁定孔（15），所述锁定孔（15）内设有转动连接的锁紧螺栓（16）。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁式旋翼无人机，其特征在于：所述安装座（12）的下表面开设有卡槽（17），所述卡槽（17）呈45°斜向分布在安装座（12）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁式旋翼无人机，其特征在于：所述固定座（9）的上表面固定连接有凸起的卡榫（18），所述卡榫（18）内嵌于卡槽（17）内且与卡槽（17）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁式旋翼无人机，其特征在于：所述锂电池（5）、无刷电机（6）和继电器（11）分别与飞控主板（4）相连接。