[实用新型]大件斜摆轮独立驱动模块

权利要求书

1.大件斜摆轮独立驱动模块，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有主动带轮(4)，所述安装板(2)的顶部固定连接有摆动转盘(5)，所述摆动转盘(5)的表面通过转轴活动连接有摆轮本体(6)，所述安装板(2)的一侧活动连接有固定轴(7)，所述固定轴(7)的表面固定连接有同步带轮(8)，所述固定轴(7)的表面固定连接有摩擦轮(9)，所述同步带轮(8)的表面和主动带轮(4)的表面传动连接有同步带(10)。

2.根据权利要求1所述的大件斜摆轮独立驱动模块，其特征在于：所述固定板(1)的底部活动连接有轴承套(11)，所述轴承套(11)的底部固定连接有摆动轴(12)，所述摆动轴(12)的表面套设有摆动齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的大件斜摆轮独立驱动模块，其特征在于：所述固定板(1)和安装板(2)之间通过螺栓螺纹连接，所述驱动电机(3)的底部固定连接有支撑板，且支撑板与固定板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的大件斜摆轮独立驱动模块，其特征在于：所述摩擦轮(9)的表面套设有包胶层(14)，所述摩擦轮(9)与摆轮本体(6)传动连接。