[实用新型]上电自动消火花智能开关模块和无人机

说明书

本实用新型揭示了一种上电自动消火花智能开关模块，涉及无人机电池放电领域。上电自动消火花智能开关模块包括稳压供电单元、驱动单元、控制单元、开关单元、消火花电阻和感应信号单元。在控制单元检查信号正常后，控制单元开启预充开关MOS，在消火花电阻的作用下，电池组单元内电流转变成足够小的电流流向电调单元的电容，感应信号单元检查对应的充电情况，在反馈的电信号得到控制单元分析符合预设值后即开启主开关MOS，使电池组单元内的电流流向电容，完成电调单元电容的充电过程。上电自动消火花智能开关模块能够消除电池组单元与电调单元接触产生的火花，尤其是重复上电的复杂情况下，能够消除二次以上的火花，保护整个系统的安全运行。

技术领域

本实用新型涉及到无人机电池放电领域，特别是涉及到上电自动消火花智能开关模块。

背景技术

在无人机或植保机领域，由于电池组单元放电电流大、动力电机单元负载功率大，电调单元(即电子调速器)内部均设计有大容量电容。当电调单元的电容在接入电池组单元的瞬间进行充电。鉴于电池插头接触瞬间压降较大，导致接触电流大，电池插头在接触瞬间会产生电火花，最终导致电池插头发黑、无法插拔的情况。使用一段时间后将影响电池插头的寿命，增加了配套电池、配套电调单元以及配套电机等整个电子系统的不稳定因素，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为消除上电火花，实现电调单元同电池组单元在上电过程中充电智能化。

本实用新型提出了一种技术方案，一种上电自动消火花智能开关模块，用于串联在电池组单元和电调单元之间；

上电自动消火花智能开关模块包括控制单元、驱动单元、开关单元、消火花电阻和感应信号单元；

控制单元用于接收感应信号单元的反馈信号，以及发送控制信号给驱动单元；

驱动单元用于驱动开关单元的工作状态；

开关单元设置于电池组单元和电调单元之间，电池组单元和电调单元之间包括第一充电线路和第二充电线路，开关单元用于控制第一充电电路和第二充电电路的导通与关闭；

消火花电阻串联于第一充电电路上，第二充电电路为导线；

感应信号单元，用于采集消火花电阻上的电信号形成反馈信号。

进一步地，智能开关模块还包括稳压供电单元，用于给控制单元、驱动单元和感应信号单元供电。

进一步地，开关单元包括主开关模块和预充开关模块；

主开关模块串联于第二充电线路中，与驱动单元连接；

预充开关模块串联于第一充电线路中，与驱动单元连接。

进一步地，驱动单元包括主开关MOS驱动单元和预充开关MOS驱动单元。

主开关模块包括主开关MOS,主开关MOS通过MOS-DSG端与主开关MOS 驱动单元电连接，由主开关MOS驱动单元发送驱动信号至主开关MOS。

预充开关模块包括预充开关MOS，预充开关MOS通过MOS-CHG端与预充开关MOS驱动单元电连接，由预充开关驱动单元发送驱动信号至预充开关 MOS。

进一步地，主开关模块和预充开关模块均为N型MOSFET，并采用负端控制方式。

进一步地，感应信号单元包括电流检测单元和电压检测单元，电流检测单元包括运算放大器，电压检测单元包括分压电阻。

进一步地，稳压供电单元采用DC-DC芯片。

进一步地，一种无人机，包括电池组单元、电调单元和动力电机单元，还包括如上述任一项的上电自动消火花智能开关模块，电池组单元通过智能开关给电调单元的电容电连接。