[实用新型]一种90°双旋转装置

权利要求书

1.一种90°双旋转装置，其特征在于，包括：两组分别设置于外固定板两侧的旋转机构，两组所述旋转机构之间通过连接板固定连接，每组所述旋转机构上固定安装有吸料机构，所述旋转机构可带动所述吸料机构翻转90度，所述旋转机构包括安装于所述连接板一侧面的悬臂、安装于连接板另一侧的固定板、固定块、拉伸气缸、连接件、第一旋转块、第二旋转块以及旋转轴，所述固定块安装于悬臂上，所述拉伸气缸的末端固定安装于固定块内，所述拉伸气缸的动力输出端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述第一旋转块的长端旋转连接，所述旋转轴的两端贯穿所述悬臂、固定板且分别与所述第一旋转块、第二旋转块固定连接；所述悬臂上设置有用于限制所述第一旋转块旋转角度的第一限位阻挡机构，所述固定板上设置有用于限制所述第二旋转块旋转角度的第二限位阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述旋转轴的两端分别开设有两条凹槽，所述第一旋转块、第二旋转块上分别开设有与凹槽尺寸相匹配的通孔，利用定位栓插入所述凹槽与通孔内将所述旋转轴、第一旋转块及第二旋转块固定连接成一整体。

3.根据权利要求2所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，两条所述凹槽沿所述旋转轴的轴向开设且两两相对称。

4.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述第一限位阻挡机构包括设置于第一旋转块侧面的第一阻挡块，所述第一阻挡块上固定设置有第一限位栓、第二限位栓及第三限位栓，当所述拉伸气缸闭合时，所述第一限位栓、第二限位栓与所述第一旋转块的长端外侧面相抵，当所述拉伸气缸伸出时，所述第三限位栓与所述第一旋转块的短端外侧面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述第二限位阻挡机构包括设置于第二旋转块侧面的第二阻挡块，所述第二阻挡块上固定设置有第四限位栓，当所述拉伸气缸伸出时，所述第四限位栓与所述第二旋转块的外侧面相抵。

6.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述吸料机构包括固定安装在所述旋转轴上的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板内固定设置有若干仿形吸嘴。

7.根据权利要求6所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述仿形吸嘴内置真空孔并通过真空吸头连接外部的真空吸泵。

8.根据权利要求6所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述吸嘴固定板与仿形吸嘴之间设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述第一旋转块、第二旋转块为“L”型结构。

10.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述外固定板上设置有两个加强筋。