[实用新型]一种基于重力势能驱动的无碳小车

权利要求书

1.一种基于重力势能驱动的无碳小车，其特征在于，包括无碳小车机架、后轮支架、后轮轴承、后轮、后轮轮轴、定滑轮支撑杆、前轮轮轴、前轮短杆、前轮、前轮轴承、前轮连接杆、障碍检测器、舵机、舵机支撑架、前轮支撑架、定滑轮支撑板、定滑轮；一对前轮通过一根杆相连，该连接杆的中间部位与舵机的输出齿轮通过一根短杆相连，舵机的输出齿轮通过一根短杆控制前轮连接杆使前轮转向，前轮支架用于固定前轮，支架与前轮支撑架相连，两者之间用滚动轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力势能驱动的无碳小车，其特征在于：前轮所用的滚动轴承与转向机构所使用的滚动轴承均为角接触轴承,转向机构中前轮连接杆与短杆的连接部位采用铰链连接，前轮连接杆与舵机短杆的连接部位采用铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于重力势能驱动的无碳小车，其特征在于：转向机构中舵机采用的是直流伺服电路，该舵机为180度舵机。

4.根据权利要求1所述的一种基于重力势能驱动的无碳小车，其特征在于：障碍物检测机构为超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于重力势能驱动的无碳小车，其特征在于：定滑轮支撑架放置在后轮的前方，定滑轮固定在定滑轮支撑架上，后轮轴上饶有细长绳，细长绳一端系住砝码，细长绳另一端扣在所述的后轮轴上的短销上；所述的后轮放置在机架的后方，所述的后轮支架用于固定后轮，两者之间通过滚动轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于重力势能驱动的无碳小车，其特征在于：后轮与后轮支架连接处采用的滚动轴承为角接触球轴承。