[实用新型]一种移印机定位及对位模组

权利要求书

1.一种移印机定位及对位模组，其特征在于，包括：

定位平台，包括用于从承印件的侧边夹住所述承印件以定位的竖直定位平台(1)和用于下压所述承印件并水平定位的水平定位平台(2)；

旋转平台(3)，位于所述定位平台下方，用于带动所述承印件向左右两侧旋转，包括支撑座(31)和左右旋转驱动器(310)，所述定位平台转动连接于所述支撑座(31)上，所述左右旋转驱动器(310)用于驱动所述定位平台转动，所述定位平台的转动轴沿水平方向。

2.根据权利要求1所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，还包括XXY对位平台(4)，所述支撑座(31)固定于所述XXY对位平台(4)上。

3.根据权利要求2所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，所述定位平台的左侧和/或右侧连接有限位部件(35)，所述XXY对位平台(4)上对应所述限位部件(35)分别固定有用于与所述限位部件(35)相抵以限位的限位块(36)。

4.根据权利要求3所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，所述限位部件(35)沿上下方向滑动安装于所述定位平台上，且能够通过调节部件锁止于滑动行程的不同位置。

5.根据权利要求4所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，所述调节部件包括沿上下方向滑动安装于所述定位平台上调节块(33)和转动安装于所述定位平台上的调节旋钮(34)，所述调节旋钮(34)的底端与所述调节块(33)螺纹连接，所述限位部件(35)与所述调节块(33)固定连接。

6.根据权利要求1所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，还包括用于感应所述定位平台转动角度的旋转感应器(38)，所述左右旋转驱动器(310)与所述旋转感应器(38)分别电连接于控制器，所述控制器用于根据所述旋转感应器(38)的感应结果控制所述左右旋转驱动器(310)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，所述水平定位平台(2)安装于所述竖直定位平台(1)上方，包括环状定位板(21)，竖直定位部件位于所述环状定位板(21)的中空处，所述中空处用于放置所述承印件，所述环状定位板(21)上相对的侧边上分别安装有水平定位部件，所述环状定位板(21)能够向所述竖直定位平台(1)移动以使所述水平定位部件下压所述承印件并水平定位。

8.根据权利要求7所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，所述水平定位部件包括安装于所述环状定位板(21)上前后两侧的前后定位杆(22)和安装于所述环状定位板(21)上左右两侧的左右定位杆(23)，所述前后定位杆(22)对应所述承印件的中线且水平延伸，所述左右定位杆(23)均包括竖直杆段和水平杆段，所述竖直杆段的底端与所述环状定位板(21)连接，顶端与所述水平杆段固定连接，且所述水平杆段朝向所述承印件的放置位置。

9.根据权利要求1-6任一项所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，所述竖直定位平台(1)包括底座，所述底座上安装有至少一对竖直定位部件，每对所述竖直定位部件中的至少一个滑动安装于所述底座上并与竖向驱动部件连接以向另一所述竖直定位部件移动，进而夹住承所述承印件以定位。

10.根据权利要求9所述的移印机定位及对位模组，其特征在于，所述竖直定位部件包括Y向定位部件，所述竖向驱动部件包括用于驱动所述Y向定位部件沿Y向移动的Y向驱动部件，所述Y向定位部件包括安装于所述底座上的Y向滑台(127)，每对所述Y向定位部件中的一个其所述Y向滑台(127)上固定安装有至少两个沿X方向间隔分布的Y向定位杆(121)，另一个的所述Y向滑台(127)上转动连接有调整部件(124)，且转动轴方向沿Z向，所述调整部件(124)上固定安装有两个沿X方向间隔分布的所述Y向定位杆(121)。