[实用新型]一种丝包线自动上锡机

说明书

本实用新型提出一种丝包线自动上锡机，包括传送装置、粗裁装置、机械手装置、上锡装置、精裁装置、转接拿取装置、压平装置和传输机构，带线圈的治具经由所述传送装置输送至所述粗裁装置处进行粗裁切，所述机械手装置夹取所述带线圈的治具至所述上锡装置，所述上锡装置对所述引线进行上锡；上锡后的带线圈的治具在所述粗裁装置处进行精裁切，所述线圈由所述转接拿取装置从所述治具取出，所述压平装置将所述线圈压平，压平后的线圈经所述转接拿取装置安装到所述治具内，带压平线圈的治具由所述传输机构进入到传送装置，实现了线圈上锡自动化，提高了效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动上锡机领域，尤其是一种丝包线自动上锡机。

背景技术

目前相类似的线圈浸锡都是手动生产半自动生产，所需人工多，效率低，良品率低给业内带来不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种丝包线自动上锡机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种丝包线自动上锡机，所述丝包线自动上锡机用于线圈上锡；所述丝包线自动上锡机包括传送装置、粗裁装置、机械手装置、上锡装置、精裁装置、转接拿取装置、压平装置和传输机构。

其中，带线圈的治具经由所述传送装置输送至所述粗裁装置处进行引线的粗裁切，所述机械手装置夹取所述带线圈的治具至所述上锡装置，所述上锡装置对所述引线进行上锡；

上锡后的带线圈的治具在所述粗裁装置处进行引线的精裁切，所述线圈由所述转接拿取装置从所述治具取出，所述压平装置将所述线圈压平，压平后的线圈经所述转接拿取装置安装到所述治具内，带压平线圈的治具由所述转接拿取装置传输回所述传送装置。

进一步地，所述传送装置包括进料带和出料带，所述进料带位于所述出料带下方，所述带线圈的治具从所述进料带进入所述粗裁切装置；所述带压平线圈的治具经所述转接拿取装置运输至出料带。

进一步地，所述粗裁装置包括定位夹和第一裁切刀，所述定位夹对所述带线圈的治具进行定位，所述第一裁切刀对所述引线进行粗裁切。

进一步地，所述机械手装置包括翻转夹手，所述翻转夹手将所述带线圈的治具夹取至所述上锡装置，所述引线在所述上锡装置上锡，上锡后的所述带线圈的治具经由所述翻转夹手夹取至所述精裁装置进行所述引线精裁切。

进一步地，所述上锡装置包括打磨装置、锡炉和送锡丝机构，所述打磨装置打磨所述线圈引线，所述翻转夹手将所述带线圈的治具下浸至所述锡炉，以令所述引线在所述锡炉浸锡；上锡后的所述带线圈的治具由所述翻转夹手夹取至所述送锡丝机构，以令所述引线在所述送锡丝机构加锡丝。

进一步地，所述打磨装置包括打磨轮，所述打磨轮对所述引线进行打磨。

进一步地，所述精裁装置包括第二裁切刀，所述第二裁切刀对上锡后的引线进行精裁切。

进一步地，所述转接拿取装置包括垫座、提取手，所述带线圈的治具放置在所述垫座上，所述提取手用于打开或安装所述带线圈的治具。

进一步地，所述传输机构包括运输取手，所述运输取手夹取所述线圈至所述压平装置压平，压平后的线圈经所述运输取手运输回所述转接拿取装置。

进一步地，所述压平装置包括第一驱动装置、第一压块、第二驱动装置和第二压块，第一驱动装置驱动第一压块下压运动，所述第二驱动装置驱动所述第二压块上压运动，从而使所述第一压块与所述第二压块将所述线圈压平。