[实用新型]一种爬树机器人

说明书

本实用新型公开了一种爬树机器人，涉及机器人技术领域。该爬树机器人，包括壳体，壳体的内部设置有履带，且履带的一侧延伸至壳体的外部，壳体的前表面设置有动力机构，壳体的后表面设置有控制器，壳体的顶部和底部均焊接有固定块，固定块共设置有两个，且两个固定块的前后两侧外表面靠近顶部一个拐角处均焊接有两个挡板。该爬树机器人，通过将四个弧形板贴附在树上，通过电动伸缩杆的伸长，使得弧形板可以紧紧的贴附在树上，通过5G连接控制器，使得控制器控制动力机构工作，从而使得履带运动，在使用上通过履带的运动和弧形板上的滑珠，从而在使用上可以更好的对爬树机器人进行稳定的爬树处理，有效的降低了爬树机器人掉落的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种爬树机器人。

背景技术

对于人类来说，爬到树上工作是具有较大的危险性，但是在农业生产、园林管理等场合中，依然存在一些必须爬树才能完成的工作，如修剪树枝，采摘果实等，采摘人员必须爬到树上才能采摘果实，而采摘人员从树上跌落的事故每年都有发生，而利用5G爬树机器人来代替人类完成工作，就可以避免因爬树发生的死伤事故，但是现有技术中，现有的5G爬树机器人在使用上，由于抓力不够从而在使用上会导致爬树机器人掉落，从而在使用上不能更好的对爬树机器人进行使用，同时现有的爬树机器人由于没有一定的缓冲机构，一旦爬树机器人从树上掉落，从而会导致爬树机器人出现损坏，增加使用者的维护成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种爬树机器人，使用后，通过电动伸缩杆的发动，从而可以更好的增加弧形板的抓力，有效的防止爬树机器人掉落，同时通过底部的缓冲弹簧和缓冲板可以更好的对掉落的爬树机器人进行缓冲处理，有效的降低了爬树机器人的损坏。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种爬树机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有履带，且履带的一侧延伸至壳体的外部，所述壳体的前表面设置有动力机构，所述壳体的后表面设置有控制器，所述壳体的顶部和底部均焊接有固定块，所述固定块共设置有两个，且两个固定块的前后两侧外表面靠近顶部一个拐角处均焊接有两个挡板，所述挡板共设置有八个，且分为四组，每组两个挡板的相对外表面之间焊接有转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的外表面滑动贯穿有弧形板，所述弧形板共设置有四个，且四个弧形板的一侧外表面均等距滑动嵌设有三个滑珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述固定块的前后两侧外表面均安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与弧形板的外表面焊接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体的底部靠近一侧边缘处焊接有固定杆，所述固定杆的底端焊接有方板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述方板的底部等距焊接有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的底端之间焊接有缓冲板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲板的顶部靠近四周边缘处均粘附有弹性密封层，且弹性密封层的顶部与方板的底部粘附。

本实用新型提供了一种爬树机器人。具备以下有益效果：

(1)、该爬树机器人，通过将四个弧形板贴附在树上，通过电动伸缩杆的伸长，从而使得弧形板可以紧紧的贴附在树上，通过5G连接控制器，使得控制器控制动力机构工作，从而使得履带运动，在使用上通过履带的运动和弧形板上的滑珠，从而在使用上可以更好的对爬树机器人进行稳定的爬树处理，有效的降低了爬树机器人掉落的情况发生。