[实用新型]一种绿篱修剪装置

权利要求书

1.一种绿篱修剪装置，其特征在于：包括调整机构、修剪机构、行走机构；

所述调整机构包括液压系统（3）、液压缸（4）、连接架（15）、活塞（19）；液压系统（3）和液压缸（4）均固定在行车板（1）上，液压系统（3）和液压缸（4）通过油管连接，活塞（19）安装在液压缸（4）内，活塞（19）可以在液压缸（4）内上下滑动，活塞（19）和连接架（15）固定连接；

所述修剪机构包括电池系统（5）、限位块（7）、齿条（8）、齿轮I（9）、板I（10）、电机（11）、板II（12）、刀具（13）、电线（14）、平衡块（16）、步进电机（20）、齿轮II（21）、PLC控制器（22）、齿轮III（23）、齿轮IV（24）、滚珠（25）；电池系统（5）安装在行车板（1）上，板I（10）和连接架（15）固定连接，步进电机（20）和PLC控制器（22）安装在连接架（15）上，步进电机（20）和PLC控制器（22）通过电线（14）连接，PLC控制器（22）和电池系统（5）通过电线（14）连接，步进电机（20）的输出轴和板I（10）通过轴承连接且穿过板I（10），齿轮I（9）和步进电机（20）的输出轴通过键连接，齿轮I（9）和齿轮II（21）通过轮齿啮合，齿轮I（9）、齿轮II（21）分别和齿条（8）通过轮齿啮合，齿条（8）和板II（12）固定连接，板II（12）安装在板I（10）上方的槽内，板I（10）上设置有滚珠（25），板II（12）可以在板I（10）上滑动，限位块（7）设置在板II（12）上，和板II（12）固定连接，板II（12）一端的下方设置有平衡块（16），板II（12）另一端上表面安装有电机（11），电机（11）和电池系统（5）通过电线（14）连接，电机（11）的输出轴和板II（12）通过轴承连接且穿过板II（12），电机（11）的输出轴和齿轮IV（24）通过键连接，齿轮IV（24）和齿轮III（23）通过轮齿啮合，齿轮III（23）固定在一竖轴上，竖轴和板II（12）通过轴承连接，刀具（13）和竖轴固定连接；

所述行走机构包括行车板（1）、把手（2）、车轮（6）、吊耳（17）、车轴（18）；行车板（1）和把手（2）固定连接，行车板（1）下方设置有吊耳（17），吊耳（17）和车轴（18）固定连接，车轴（18）和车轮（6）通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述液压系统（3）由液压泵、油箱、单向阀、油管、按钮等组成，其中共设有3个按钮，分别表示启停、上升、下降。

3.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述电池系统（5）由电池组、开关、接线板等组成，PLC控制器（22）主要采用PLC编程语言对步进电机（20）的正反转实现精准控制。

4.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板I（10）为一矩形板且开有矩形通槽，在槽底两端安装有滚珠（25）若干。

5.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板II（12）一端下方设有平衡块（16），用以保证装置稳定运行。

6.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板II（12）上设置由限位块（7），用以对板II（12）运动的极限位置进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述电机（11）为常用电机，刀具（13）为普通钢制刀具。

8.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板II（12）的运动是由齿轮齿条的啮合传动而成，可以根据实际情况通过调整齿条（8）的齿数以及修改PLC控制器（22）的参数进行调节板II（12）的运动行程。