[实用新型]一种托辊轴的自动送料装置

说明书

一种托辊轴的自动送料装置，包括一送料单元、一工件定位单元、一工件调节单元，送料单元包括一放料台、一限位装置、一挡料装置、一顶推装置；放料台的上端面由复数个具有间隙的杆体组成，放料台的上端面与水平面呈一倾斜角α，以使放置在放料台上端面的托辊轴在重力作用下向上端面末端方向滚动；托辊轴与杆体相互垂直；放料台的上端面的末端设有多个挡料凸块形成挡料装置；限位装置只允许一根托辊轴通过；顶推装置设置在挡料装置的下方，顶推装置将一根托辊轴顶到挡料装置上方，在重力作用下的托辊轴滚落到工件定位单元。本实用新型提供一种定位准确、效率高的托辊轴的自动送料装置。

【技术领域】

本实用新型属于托辊轴的机械加工设备技术领域，具体涉及一种托辊轴的自动送料装置。

【背景技术】

托辊轴，是带式输送机的重要配件，其主要功能一方面是托起输送带以及输送带上的物料，另一方面是利用其与输送带之间的摩擦力带动托辊管体、轴承座、轴承外环及密封件做旋转运动，从而同输送带一起实现物料的传输。

加工托辊轴的特定工序，包括托辊轴的车端面、倒角、打中心孔和切卡簧槽四道加工工序。中国发明专利ZL201810076900.2公开了一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，其中的自动送料机构100的功能是：将一堆待加工的托辊轴持续不断地自动分拣出其中一根进行定位。定位好的托辊轴等待机械手的抓取，进入下一道加工工序。

上述专利文献公开的自动送料机构100存在如下缺点：

1、放料台111上堆满了托辊轴，顶料板112在两侧的顶料气缸113的作用下向上运动时，其上端面上往往会托起多根托辊轴送到工件安放台121，无法保证每次只托举一根托辊轴，因此，这种方式的送料单元无法达到精准和稳定，造成整个机构的工作的不稳定和不精准。

2、当顶料板112下降时，放料台111上堆满的托辊轴受重力向前滚，顶料板112会受到强大冲击，整个机构的稳定性和安全性都会受到影响，并且增加了噪音。

3、工件安放台121是一整块的板，加工过程中的铁屑容易飞进来留在上面，影响托辊轴的滚动排放，并且感应器123的检测和后续的工件调节都会受到影响，造成整个机构的工作效果和效率不理想。4、感应器123设置在两挡料块122的中间，因此，只能检测到中间部位，不能保证滚落到工作安放台121上的托辊轴的两头都靠在两挡块122上，造成检测不准确。

【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种定位准确、效率高的托辊轴的自动送料装置。

本实用新型是这样实现的：

一种托辊轴的自动送料装置，包括一送料单元、一工件定位单元、一工件调节单元，

所述送料单元，包括一放料台、一限位装置、一挡料装置、一顶推装置；

所述放料台的上端面由复数个具有间隙的杆体组成，所述放料台的上端面与水平面呈一倾斜角α，以使放置在所述放料台上端面的托辊轴在重力作用下向所述上端面末端方向滚动；所述托辊轴与所述杆体相互垂直；

所述放料台的上端面的末端设有多个挡料凸块形成挡料装置，以使放置在所述放料台上端面的托辊轴滚动到所述上端面末端时被所述挡料装置挡住；

所述限位装置架设在所述放料台上端面的上方，其高度可调节，使得所述限位装置与所述放料台上端面之间的缝隙恰好允许一根托辊轴通过；

所述顶推装置设置在所述挡料装置的下方，所述顶推装置穿过所述杆体的间隙将一根托辊轴顶到所述挡料装置上方，在重力作用下的托辊轴滚落到所述工件定位单元；所述顶推装置连接到一PLC；