[实用新型]一种自动化调芯装置

权利要求书

1.一种自动化调芯装置，其特征在于，包括：图像获取单元、图像处理单元、调芯单元、显示单元和镜筒定位治具；

所述图像获取单元位于图像处理单元上方，与所述图像处理单元通过导向柱连接，所述图像获取单元可沿所述导向柱上下移动；

所述调芯单元位于图像获取单元和图像处理单元之间，与所述图像处理单元通过导向柱连接，所述调芯单元可沿所述导向柱上下移动；

所述镜筒定位治具固定于图像处理单元上方，并位于所述调芯单元下方；

所述图像处理单元分别与所述图像获取单元、调芯单元和显示单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取单元包括：相机和相机悬臂，所述相机与相机悬臂滑动连接，所述相机悬臂通过线性轴承与所述导向柱连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理单元包括：触发开关和控制系统，所述触发开关与所述控制系统连接，所述控制系统分别与所述图像获取单元、调芯单元和显示单元连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调芯单元包括：调芯组件、驱动组件、移动基板和连接基板；

所述驱动组件固定于所述连接基板，与调芯组件相连驱动所述调芯组件转动，所述调芯组件与所述镜筒定位治具位置对应，可调节镜筒中镜片位置；

所述连接基板固定于所述移动基板上方，所述移动基板与连接基板为中空板，中空部分的尺寸大于所述镜筒定位治具尺寸，所述中空部分与所述镜筒定位治具位置对应；

所述移动基板与所述导向柱滑动连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调芯组件包括：调节爪，所述调节爪与所述驱动组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一驱动马达和Y滑台，所述第一驱动马达与所述连接基板固定连接，与所述Y滑台驱动连接，所述Y滑台转动连接于所述连接基板，所述第一驱动马达驱动Y滑台转动；

所述第二驱动组件包括：第二驱动马达和X滑台，所述X滑台位于所述Y滑台下方，所述第二驱动马达与所述连接基板固定连接，与所述X滑台驱动连接，所述X滑台转动连接于所述连接基板，所述第二驱动马达驱动X滑台转动并在摩擦力的作用下带动Y滑台转动；

所述Y滑台和X滑台为中空板，中空部分的尺寸大于所述镜筒定位治具尺寸，所述中空部分与所述镜筒定位治具位置对应；

所述调节爪固定于所述Y滑台的内侧。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述Y滑台的中空部分为圆形。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调节爪为3个，所述调节爪的一端与所述Y滑台固定连接，另一端向所述圆形的圆心方向延伸，两个相邻的调节爪与所述圆心连线的夹角为120°。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一驱动马达通过第一驱动马达连接板与所述连接基板连接；

所述第二驱动马达通过第二驱动马达连接板与所述连接基板连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：Y滑台限位块，所述第二驱动组件还包括：X滑台限位块。