[实用新型]一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，包括加工基座，所述加工基座的上端通过水平驱动机构滑动设置有龙门架，所述龙门架的中部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与驱动机械臂的一端固定连接，所述驱动机械臂的另一端设置有打磨机构。该设备，可以适用于对大型铸件的打磨，并且避免采用主轴箱同时驱动砂轮和磨头转动，从而避免在打磨机构调整角度时，机箱另一端的磨头或砂轮对加工造成妨碍，实用性更强。

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备。

背景技术

全球制造业目前出现了全新的竞争形势，机器人全自动过程在生产中的重要性也得到了新的定位。机器人打磨不仅更经济和快速，而且更重要的是实现了更好、可复制的品质以及更可靠的加工过程。目前市面上的打磨机器人只针对小型铸件，没有一款专门针对大型吨位级铸件而设计的自动打磨设备，此类铸件目前还是采用的传统人工打磨的方式，因浇冒口比较大，人工打磨一天只能打磨1-2件，效率低、耗时久、成本高，并且设备的打磨机构是由减速电机同时驱动机箱两端的磨头和砂轮转动，而在特定形状和空间的大型铸件进行加工时，使用磨头或砂轮其中一个进行打磨，另一个转动的构件也可能对铸件造成接触打磨的情况，从而造成铸件的损伤，产品质量下降，所以需要针对性的设计解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，包括加工基座，所述加工基座的上端通过水平驱动机构滑动设置有龙门架，所述龙门架的中部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与驱动机械臂的一端固定连接，所述驱动机械臂的另一端设置有打磨机构。

优选的，所述打磨机构是由机箱、转轴、砂轮、磨头、减速电机、活动支板、电动伸缩杆、第一齿盘和第二齿盘构成，所述机箱的前后两侧分别通过转轴和轴承配合转动安装有砂轮和磨头，所述减速电机通过传动齿轮驱动活动支板两侧的第一齿盘转动，所述电动伸缩杆带动活动支板在机箱的内部平移使得活动支板侧面的第一齿盘分别与与两根转轴端部的第二齿盘啮合。

优选的，所述活动支板的侧面焊接有限位块，所述限位块滑动设置于机箱内侧壁上开设的限位槽内。

优选的，所述水平驱动机构是由第二驱动电机、齿轮和齿条构成，所述第二驱动电机固定安装于龙门架的侧面，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条铺设与加工基座的上端面。

优选的，所述加工基座的上端固定设置有与齿条平行的限位条，所述龙门架的下端通过螺栓固定安装有导轨，所述限位条从导轨的内侧穿过。

优选的，所述驱动机械臂是由第一支臂、第二支臂和第三驱动电机构成，所述第三驱动电机固定安装于第二支臂的上端，且第三驱动电机的输出轴与第一支臂固定连接。

优选的，所述第二支臂的下端固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与打磨机构的机箱固定连接。

优选的，所述第一支臂的上端设置有三维视觉系统。

本实用新型的技术效果和优点：该吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图；

图3为打磨机构的结构示意图；

图4为龙门架的结构示意图。