[实用新型]一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，包括上下料机构、送料机器人以及冲床；所述上下料机构用于装在待冲压的产品和冲压后的产品，所述上下料机构还用于把待冲压的产品逐个顶起便于让所述送料机器人进行石器；所述送料机器人用于把待冲压的产品自所述上下料机构移送至所述冲床，所述送料机器人还用于把冲压后的产品自所述冲床移送至所述上下料机构。本实用新型通过上下料机构把待冲压的产品逐个顶起而让送料机器人进行拾取，相较于现有技术减少了上料时部件的动作和待冲压的产品移动的路程，从而提升了上料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置。

背景技术

手表是一种较为普及的用于显示时间的道具，而手表一般都会包括腕带、机芯、手表壳以及玻璃盖。为了保证手表的强度，其手表壳一般由金属或者塑料制成，质量较好的手表壳更是基本都是由金属制成的。而手表壳在生产制作的过程中，是需要进行冲压的，即由人工或者机械手把待冲压的产品(即原料)放入冲床内，在冲压完成以后再取出放入专门的收集位置进行储放。

目前常用的手表壳上料机构1如图1所示，其包括上料座11、上料槽12、第一气缸13和第二气缸14，其中上料槽12用于让原料进行叠放，而第一气缸13则托住手表壳；当需要上料时，第一气缸13回缩而使得手表壳落入上料座11的运输槽内，然后第一气缸13伸出而把该手表壳上方的手表壳进行托住，由第二气缸14把落入运输槽的手表壳推出而实现了上料的效果，整个动作包括了第一气缸13和第二气缸14的动作，从而降低了上料的效率，制约了手表壳的生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，改变了待冲压的产品的上料方式，从而提升了上料效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，包括上下料机构、送料机器人以及冲床；

所述上下料机构用于装载待冲压的产品和冲压后的产品，所述上下料机构还用于把待冲压的产品逐个顶起以便于让所述送料机器人进行拾起；

所述送料机器人用于把待冲压的产品自所述上下料机构移送至所述冲床，所述送料机器人还用于把冲压后的产品自所述冲床移送至所述上下料机构。

进一步的，所述上下料机构包括底座、转盘以及用于驱动所述转盘转动的转动机构，所述转盘可转动地设置于所述底座；以所述转盘的转动中心为圆心，所述转盘呈环形矩阵设置有多个上料机构和多个下料机构；下料机构和上料机构相间设置；

所述底座还设置有用于从其中一个上料机构中顶起待冲压的产品的顶起机构。

更进一步的，上料机构包括至少三个定位组件，定位组件包括定位块以及装设于定位块的定位杆，定位块安装于所述转盘，所述至少三个定位块之间形成用于装载待冲压的产品的定位槽，定位杆用于在待冲压的产品堆叠放置于定位槽后防止待冲压的产品倾倒。

优选的，定位组件还包括定位螺钉，定位块设置有调节槽，所述转盘设置有定位孔，定位螺钉穿过调节槽后连接于定位孔以实现定位块与所述转盘的连接。

更进一步的，所述转盘设置有多个顶料孔，每个上料机构分别位于一个顶料孔的正上方；所述顶起机构包括顶起件、传动机构以及动力机构，所述顶起件位于其中一个顶料孔的下方，所述动力机构设置于所述底座，所述动力机构通过所述传动机构传动连接于所述顶起件，所述动力机构用于驱动所述顶起机构突伸出所述顶料孔。

优选的，所述顶起机构还包括滑轨，所述传动机构活动设置于所述滑轨。

更进一步的，下料机构包括基座以及设置于所述基座的限位杆，基座设置于所述转盘；冲压完成后的产品由所述送料机器人拾起套在限位杆上进行叠放。