[实用新型]一拖多可旋转式夹具

说明书

本实用新型涉及一种一拖多可旋转式夹具，属于软袋装箱领域。包括主动轴，主动轴至少连接两个夹具组件，主动轴与夹具组件之间通过同步带组件连接。本实用新型实现了由一个旋转动力输入端来驱动两个输出端，同时从两个从动端输出的软袋平放装箱机夹具，可以实现装箱机上一个旋转动力头同时完成两个纸箱的装箱动作，装箱效率更高，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及一种一拖多可旋转式夹具，属于软袋装箱领域。

背景技术

在软袋平放装箱机的实现方案中，为了提高单机装箱速度，往往需要实现一台装箱机同时装两箱甚至以上的需求。而在实际的装箱过程中，为保证装箱效果，需要把软袋层与层之间头尾来回对置，这就要求装箱机夹具在每装两层的过程中就至少需要进行一次夹具的180°旋转。在同时装两箱时，也需要对两个纸箱所对应的夹具在每两层之间有旋转的要求。

对于上述同时装两箱的平放装箱机，现有的实现方式是用两套旋转及其驱动系统分别来驱动两套需要旋转的装箱夹具。

两套装箱夹具需要由两套旋转动力系统提供动力，相对于机械加工件来说，伺服动力成本更高，所以整套方案的解决成本偏高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种一拖多可旋转式夹具，实现了由一个旋转动力输入端来驱动多个输出端，同时从多个从动端输出的软袋平放装箱机夹具，可以实现装箱机上一个旋转动力头同时完成多个纸箱的装箱动作，装箱效率更高，成本更低。

本实用新型所述的一拖多可旋转式夹具，包括主动轴，主动轴至少连接两个夹具组件，主动轴与夹具组件之间通过同步带组件连接；夹具组件包括分气块主体，分气块主体内设有中空腔室，分气块主体上下贯通，中部开设进气口，分气块主体内套装分气块旋转轴，分气块旋转轴为空心轴；分气块主体顶端连接固定板；分气块旋转轴顶端固定连接从动轴，分气块旋转轴底部一侧通过气管A连通电磁阀入口，分气块旋转轴底部密封连接电磁阀固定板，电磁阀设于电磁阀固定板上，电磁阀固定板底部通过连接柱连接吸盘固定板，吸盘固定板底部设有吸盘，吸盘通过气管B连通电磁阀出口，主动轴和从动轴之间通过同步带组件连接。

工作过程或工作原理：

外部动力驱动主动轴旋转，主动轴通过同步带组件带动夹具组件动作，主动轴通过同步带组件带动从动轴旋转，从动轴旋转带动分气块旋转轴转动，从而带动吸盘固定板转动，吸盘固定板带动吸盘转动，吸盘夹住软袋，实现软袋转动，装箱过程中能够随意调整装箱方向，满足装箱要求。

优选地，分气块旋转轴上段直径小于分气块旋转轴下段直径，分气块旋转轴上段内腔直径小于分气块旋转轴下段内腔直径，分气块旋转轴底部一侧开设出气口，出气口连通电磁阀入口。

优选地，分气块旋转轴底部通过密封垫板密封连接电磁阀固定板。确保分气块旋转轴内空腔保持密封。

优选地，分气块旋转轴底部开设2-4个出气口，出气口对应连通电磁阀入口。

优选地，分气块主体两端通过第一轴承连接分气块旋转轴，轴承内侧设有密封圈，密封圈套装于分气块旋转轴上。

优选地，同步带组件包括从动带轮、主动带轮和同步带，从动轴上设有从动带轮，主动轴上设有主动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。

优选地，同步带设于固定板上方，同步带上方设有固定盖板，固定盖板和固定板之间通过中间连接板连接，固定板和固定盖板的下方均设有轴承座，轴承座内设有第二轴承，主动轴贯穿固定板和固定盖板设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置1个主动轴，通过同步带组件同时带动多个夹具组件，实现了由一个旋转动力输入端来驱动多个输出端，提高了装箱效率，相对现有方案节省了一个旋转动力系统，所以成本更低。