[实用新型]一种自动行驶装置的驱动系统及自动行驶装置

权利要求书

1.一种自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，包括控制器组件(1)、驱动器组件(2)、后轮驱动电机(3)、前轮转向电机(4)、左后轮(5)、右后轮(6)和前轮(7)；

所述后轮驱动电机(3)用于驱动所述左后轮(5)和所述右后轮(6)转动；

所述前轮转向电机(4)用于驱动所述前轮(7)转向；

所述控制器组件(1)的输出端连接所述驱动器组件(2)的输入端；

所述驱动器组件(2)的第一输出端连接所述后轮驱动电机(3)的输入端；

所述驱动器组件(2)的第二输出端连接所述前轮转向电机(4)的输入端。

2.根据权利要求1所述的自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，所述驱动器组件(2)包括第一驱动器(21)和第二驱动器(22)；

所述第一驱动器(21)的输出端连接所述后轮驱动电机(3)的输入端；

所述第二驱动器(22)的输出端连接所述前轮转向电机(4)的输入端。

3.根据权利要求1所述的自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，所述后轮驱动电机(3)用于传递功率至后桥差速器(8)；

所述后桥差速器(8)用于分配功率，并将分配后的功率分别传递至所述左后轮(5)和所述右后轮(6)。

4.根据权利要求2所述的自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，所述控制器组件(1)包括通信连接的第一控制器(11)和第二控制器(12)，所述第二控制器(12)的输出端连接所述第一驱动器(21)的输入端和所述第二驱动器(22)的输入端。

5.根据权利要求4所述的自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，所述第一控制器(11)包括导航设备接口(111)、激光设备接口(112)、加密狗接口(113)、雷达接口(114)和至少一个集线器接口(115)。

6.根据权利要求5所述的自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，所述加密狗接口(113)、所述雷达接口(114)和至少一个所述集线器接口(115)均为USB接口。

7.根据权利要求4所述的自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，所述第二控制器(12)包括信息交互接口(121)、图像获取接口(122)、传感器接口(123)、电池调试接口(124)和至少一个编码器接口(125)。

8.根据权利要求2、4至7任一所述的自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，所述第二驱动器(22)内设有转向编码器接口。

9.根据权利要求8所述的自动行驶装置的驱动系统，其特征在于，所述第一驱动器(21)的输出端还连接吸风电机(9)、举升电机(10)、主刷电机(13)、边刷电机(14)和箱门电机(15)。

10.一种自动行驶装置，其特征在于，应用了如权利要求1至9任一所述的自动行驶装置的驱动系统。