[实用新型]新型两轴双线绕线机

权利要求书

1.新型两轴双线绕线机，包括机台，其特征在于，还包括安装在机台顶面中部的转盘机构，以及设于转盘机构左侧的移料机构、设于转盘机构后侧的始端绕线机构、设于转盘机构右侧的末端绕线机构，其中：

转盘机构，其具有安装在机台上的转盘驱动装置、安装在转盘驱动装置顶面的转盘载台，转盘载台周沿向外伸出有成对并排的从动绕线轴，从动绕线轴的内端通过轴承与转盘载台转动连接，从动绕线轴的末端设有用于放置工件的夹头；转盘驱动装置驱动转盘载台以九十度步进转动，以使从动绕线轴上的夹头轮转运行到与移料机构、始端绕线机构、末端绕线机构分别配合的工位；

移料机构，其提供了装载多个工件的料盘治具，还提供了安装在机台顶面的机械手臂，机械手臂用于将工件在料盘治具、与移料机构配合的夹头之间进行移载；

始端绕线机构，其具有安装在机台顶面的第一龙门架；第一龙门架顶部具有沿竖直方向、左右方向、前后方向进行三轴运动的放线装置，放线装置的下部具有两对竖直设置的空心导针，用于绕制线圈的线材从空心导针内向下穿出；第一龙门架底部具有沿前后方向直线运动的始端绕线夹具，始端绕线夹具设有一对向前伸出的第一主动绕线轴以及驱动第一主动绕线轴转动的第一绕线电机，第一主动绕线轴末端的一侧设有用于冲压工件的第一冲头；处于与始端绕线机构配合的工位上的从动绕线轴，分别位于一对空心导针的正下方，还与第一主动绕线轴一一匹配且同轴配合；

末端绕线机构，其具有安装在机台顶面的第二龙门架；第二龙门架底部具有沿左右方向直线运动的末端绕线夹具，末端绕线夹具设有一对向左伸出的第二主动绕线轴以及驱动第二主动绕线轴转动的第二绕线电机，第二主动绕线轴末端的一侧设有用于冲压工件的第二冲头；处于与末端绕线机构配合的工位上的从动绕线轴、第二主动绕线轴一一匹配且同轴配合。

2.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，转盘驱动装置包括安装在机台内的转盘驱动电机、安装在机台顶面上的变速箱，转盘载台的转轴通过变速箱与转盘驱动电机配合。

3.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，转盘载台周沿向外伸出有与从动绕线轴平行设置的从动轴，从动轴的内端通过轴承与转盘载台转动连接，转盘载台内还设有从动皮带轮，从动绕线轴、从动轴通过从动皮带轮同步转动配合；始端绕线夹具设有向前伸出的始端主动轴、始端主动皮带轮，第一主动绕线轴、始端主动轴通过始端主动皮带轮同步转动配合，并且始端主动轴、处于与始端绕线机构配合的工位上的从动轴同轴配合；始端主动轴的前端成型有第一U形开口，而从动轴的末端则成型为恰能进入第一U形开口的方柱。

4.根据权利要求3所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，末端绕线夹具设有向左伸出的末端主动轴、末端主动皮带轮，第二主动绕线轴、末端主动轴通过末端主动皮带轮同步转动配合，并且末端主动轴、处于与末端绕线机构配合的工位上的从动轴同轴配合；末端主动轴的前端成型有恰能供从动轴的末端进入的第二U形开口。

5.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，夹头的末端面成型有恰能嵌入工件的夹座，夹头的顶面设有沿其长度方向成型的一对导线槽，导线槽分列于夹头两侧；夹头的顶面还成型有位于导线槽后方的线头夹槽，线头夹槽内设有一对与导线槽分别配合的线头夹子；夹头的柱面还径向设置有多个轴对称的绕线柱；放线装置的下部具有两个竖直设置的第一气动剪刀、驱动第一气动剪刀竖直升降的第一剪线气缸，第一气动剪刀分别位于一对空心导针的前侧。

6.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，第二龙门架顶部具有沿竖直方向、左右方向、前后方向进行三轴运动的剪线装置，剪线装置的下部具有一对竖直设置的气动线夹，处于与末端绕线机构配合的工位上的从动绕线轴，分别位于一个气动线夹的正下方；剪线装置的下部还具有两个竖直设置的第二气动剪刀、驱动第二气动剪刀竖直升降的第二剪线气缸，第二气动剪刀分别位于一个气动线夹的后侧。