[实用新型]一种匣钵夹取工具

说明书

一种匣钵夹取工具，涉及一种夹具，包括一底座，所述底座上安装有高度调节机构，所述高度调节机构上端转动连接有一导向套，所述导向套内滑动配合有一长连杆，所述长连杆一端连接有下竖杆，另一端设有把手，所述下竖杆端部设有用于夹持匣钵的夹持机构，本实用新型综合了成本及使用效果，避免人员直接接触高温匣钵，降低烫伤风险的同时，可用于小批量的匣钵夹持，成本低廉，效果好。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体地说是一种匣钵夹取工具。

背景技术

近年来，锂电池材料焙烧匣钵基本上是将传统的耐高温匣钵简单作个形状改变用于锂电材料焙烧。传统的耐高温匣钵一般为堇青石、莫来石、石英质和刚玉质耐高温匣钵。

锂电池正极材料烧结过程需要将正极材料装入专用的匣钵在推入烧结炉中进行烧结，为确保产品质量，匣钵需要定期更换，目前主要为人工佩戴防烫手套搬取，正常生产中从烧成炉出来的匣钵温度高达一百多度，人工佩戴防烫手套搬运高温匣钵容易出现烫伤风险。

中国专利CN207174886U公开了一种匣钵自动搬运系统，采用价格高昂的多自由度机械手实现匣钵的自动抓取，对于小微企业来说，成本过高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的匣钵抓取设备成本高，单纯人工搬运容易烫伤的问题,本实用新型提供一种匣钵夹取工具，结合小微企业实际情况与成本考虑，可小批量高温匣钵的抓取同时，实现避免人员直接接触高温匣钵，降低烫伤风险。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种匣钵夹取工具，包括一底座，所述底座上安装有高度调节机构，所述高度调节机构上端转动连接有一导向套，所述导向套内滑动配合有一长连杆，所述长连杆一端连接有下竖杆，另一端设有把手，所述下竖杆端部设有用于夹持匣钵的夹持机构，所述长连杆与下竖杆内设有一连通孔，所述连通孔内安装有拉线，所述拉线连接有拉杆，所述连通孔两侧各设有一个弹簧孔，所述弹簧孔内安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定在拉杆上。

进一步地，所述夹持机构包括外壳体，所述外壳体内设有安装腔，所述安装腔底部设有两个位移调节孔，在外壳体中部设有一卷轮，所述拉线缠绕在卷轮上，所述卷轮上固定连接有齿轮及扭簧，所述外壳体内部上侧设有上滑套，所述上滑套内滑动连接有一上齿条，所述上齿条与齿轮啮合；所述外壳体内部下侧设有下滑套，所述下滑套内滑动连接有一下齿条，所述下齿条与齿轮啮合，所述上齿条连接有左卡爪，所述左卡爪伸出位移调节孔后连接有一左触点，所述下齿条连接有右卡爪，所述右卡爪伸出位移调节孔后连接有一右触点。

方案细化，所述左卡爪上设置有至少一个左触点，同理，所述右卡爪上设置有至少一个右触点，也可为多个触点，抓取匣钵时利用多个触点与匣钵内壁接触，抓取更加牢固。

进一步地，所述夹持机构包括外壳体，所述外壳体内设有安装腔，所述安装腔底部设有两个位移调节孔，所述外壳体内设有上滑套与下滑套，所述上滑套内滑动连接有左滑杆，下滑套内滑动连接有右滑杆，所述外壳体内壁与左滑杆之间设有压缩弹簧，外壳体内壁与右滑杆之间设有压缩弹簧，所述左滑杆连接有左卡爪，所述左卡爪伸出位移调节孔后连接有一左触点，所述右滑杆连接有右卡爪，所述右卡爪伸出位移调节孔后连接有一右触点，在外壳体中部设有一抽拉件，拉线连接有抽拉件，所述抽拉件使得左滑杆与右滑杆相向运动或者相背运动。

方案细化，所述抽拉件包括上球、中连杆、下半球及下板，上球连接有拉线与中连杆，中连杆连接有下半球，下半球连接有下板。

方案细化，所述左滑杆与右滑杆端部设有辅助滚轮。

方案细化，所述下板上设有与所述辅助滚轮相配合的凹槽。

进一步地，所述长连杆端部设有多个下竖杆，每个下竖杆端部均安装有一夹持机构。