[实用新型]一种自动粉刷装置

权利要求书

1.一种自动粉刷装置，其特征在于，包括机箱、固定支架、竖向支架、粉刷支架、粉刷滚筒、涂料输送机构以及用于回收在粉刷过程中流失的粉刷涂料的涂料回收机构；其中，

所述固定支架固定安装在所述机箱的其中一端，所述固定支架与所述竖向支架之间设有用于驱动所述竖向支架在固定支架上进行横向往复移动的横向驱动机构；所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有用于驱动所述粉刷支架沿着所述竖向支架进行升降的竖向驱动机构；所述粉刷滚筒安装在所述粉刷支架上；所述粉刷支架与所述竖向驱动机构之间设有用于驱动所述粉刷滚筒靠近或者远离墙面的伸缩组件；

所述涂料输送机构包括设置在所述机箱内用于存放粉刷涂料的盛料箱、安装在所述粉刷支架上的用于将粉刷涂料喷洒在所述粉刷滚筒的喷头、连接在所述喷头与所述盛料箱之间的输送管以及为所述粉刷涂料提供动力的动力机构；

所述涂料回收机构设置在所述喷头与所述粉刷滚筒之间，所述涂料回收机构包括连接在所述喷头上端的用于防止粉刷涂料飞溅的阻挡罩以及连接在所述喷头下端用于回收存储粉刷涂料的存储器；所述阻挡罩沿着所述粉刷滚筒旋转方向向上延伸。

2.根据权利要求1所述的自动粉刷装置，其特征在于，在所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有用于引导所述粉刷支架在所述竖向支架上沿着所述竖向支架延伸方向运动的竖向导向组件；所述固定支架与所述竖向支架之间设用于引导所述竖向支架在所述固定支架上沿着所述固定支架水平方向运动的横向导向组件；其中，

所述竖向导向组件包括设置在所述竖向支架的竖向滑轨以及设置在所述粉刷支架上且与所述竖向滑轨相互匹配的竖向滑块；

所述横向导向组件包括设置在所述固定支架的横向滚动导轨以及与所述横向滚动导轨相互配合横向滚动滑轮，所述横向滚动滑轮通过连接杆固定连接在所述竖向支架上。

3.根据权利要求2所述的自动粉刷装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定连接在所述竖向滑块的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述粉刷支架连接。

4.根据权利要求3所述的自动粉刷装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向齿条以及竖向齿轮；所述竖向滑块设有内腔，所述竖向齿条穿过所述内腔固定连接在所述竖向滑轨上，所述竖向齿轮设置在所述内腔且与所述竖向齿条配合连接，所述竖向电机安装在所述竖向滑块侧边，该竖向电机的主轴与所述竖向齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的自动粉刷装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向电机、横向齿轮以及横向齿条；所述横向电机安装在所述竖向支架上，所述横向齿条设置在所述固定支架上且与所述横向齿轮配合连接，所述横向电机的主轴与所述横向齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的自动粉刷装置，其特征在于，所述喷头上设有多个沿着粉刷滚筒轴线方向排列的喷孔，所述喷孔与所述输送管连通。

7.根据权利要求6所述的自动粉刷装置，其特征在于，所述动力机构包括为粉刷涂料在输送管中提供输送动力的空压机，所述空压机作用于所述盛料箱。

8.根据权利要求7所述的自动粉刷装置，其特征在于，所述盛料箱上还设有用于搅拌所述盛料箱上的粉刷涂料的搅拌机构，所述搅拌机构包括设置在所述盛料箱内的搅拌扇叶以及用于驱动所述搅拌扇叶转动的搅拌电机。

9.根据权利要求8所述的自动粉刷装置，其特征在于，所述机箱下方设有万向轮。

10.根据权利要求9所述的自动粉刷装置，其特征在于，所述机箱下方设有支撑脚，所述支撑脚铰接在所述机箱底部。