[实用新型]一种机械手取料装置

权利要求书

1.一种机械手取料装置，其特征在于,包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的机械手取料装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平伺服电机、通过皮带与水平伺服电机的同步齿轮传动连接的水平从动轮组件，皮带的延伸方向在水平方向上，水平移动组件连接在皮带上。

3.如权利要求1所述的机械手取料装置，其特征在于，所述水平导轨基座下方设置有水平导轨基座垫板。

4.如权利要求2所述的机械手取料装置，其特征在于，所述水平导轨基座垫板底部设置有水平导轨基座固定板。

5.如权利要求1所述的机械手取料装置，其特征在于，还包括竖直同步带涨紧压板，所述竖直机械臂通过竖直同步带涨紧压板连接在所述水平移动组件上。

6.如权利要求1所述的机械手取料装置，其特征在于，所述取料组件包括抓取物料的吸盘组。

7.如权利要求6所述的机械手取料装置，其特征在于，所述吸盘组包括食品级吸盘。