[实用新型]一种铅锭的自动打码装置

权利要求书

1.一种铅锭的自动打码装置，其特征是，包括标识机（1）和控制机（4），所述的控制机（4）包括配电箱（9）、PC端（10）和单片机（11），所述的PC端（10）与配电箱（9）电连接，所述的单片机（11）与PC端（10）端电连接，所述标识机（1）设有打码机，所述的打码机安装在标识机（1）的上端，所述打码机的一侧设有位置传感器一（7），所述的标识机（1）的下端设有两个顶升台（8）和一个加力气缸（33），所述的加力气缸（33）位于两个顶升台（8）之间，所述的加力气缸（33）、顶升台（8）和位置传感器一（7）均与单片机（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种铅锭的自动打码装置，其特征是，所述的打码机是钢字打码机（6），所述的钢字打码机（6）设有底座（12），所述的钢字打码机（6）上设有电动滚轮一（13），所述底座（12）的上端有与电动滚轮一（13）对应的横向导轨（14），所述底座（12）的下端设有电动滚轮二（15），所述的标识机（1）上设有与电动滚轮二（15）对应的纵向导轨（16），所述的电动滚轮一（13）和电动滚轮二（15）均与单片机（11）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种铅锭的自动打码装置，其特征是，所述的标识机（1）一侧设有清灰称重机（2），所述清灰称重机（2）的上端设有电动清灰刷（17），所述的电动清灰刷（17）与单片机（11）电连接，所述清灰称重机（2）的两侧设有电吹风（18），所述的电吹风（18）与单片机（11）电连接，所述清灰称重机（2）的下端设有U型称（19），所述的U型称（19）与PC端（10）电连接，所述U型称（19）的下端设有顶起气缸（20），所述的顶起气缸（20）与单片机（11）电连接，所述标识机（1）的另一侧设有检验机（5），所述检验机（5）的上端设有工业相机（21），所述的工业相机（21）与PC端（10）电连接，所述检验机（5）的下端设有U型检验平台（22），所述的U型检验平台（22）下端设有抬起气缸（23），所述的抬起气缸（23）与单片机（11）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种铅锭的自动打码装置，其特征是，所述的清灰称重机（2）一侧设有整理机（3），所述整理机（3）的上端设有机械手（24），所述的机械手（24）上设有手抓（25），所述的手抓（25）与机械手（24）转动连接，所述的手抓（25）上设有位置传感器二（26），所述的机械手（24）、手抓（25）和位置传感器二（26）均与单片机（11）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种铅锭的自动打码装置，其特征是，所述标识机（1）、清灰称重机（2）、检验机（5）和整理机（3）的下端均设有设备底座（27）,所述的设备底座（27）设有升降万向轮（28）,所述的升降万向轮（28）安装在设备底座（27）上，所述的升降万向轮（28）与PC端（10）电连接，所述的标识机（1）、清灰称重机（2）、检验机（5）和整理机（3）上均设有传送带（30）、电动机（29）和链条（32），所述的传送带（30）内设有转轴（31），所述链条（32）的一端与转轴（31）套接，所述链条（32）的另一端与电动机（29）套接，所述的电动机（29）与单片机（11）电连接。