[实用新型]一种新型的泵车自动平衡系统

说明书

本实用新型属于混凝土泵车智能化控制技术领域，涉及一种新型的泵车自动平衡系统，包括泵车，平衡系统处理器、陀螺仪、GPS模块、语言播报器、支腿油缸、支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯、支腿油缸红灯、油管压力传感器、油管、距离传感器、硬度传感器、数据传输总线和网络平台；可以实现支腿的自动平衡，避免了可能因为混凝土泵车操作工因为经验不足，无法平衡车辆，造成安全隐患的问题。

技术领域：

本实用新型涉及混凝土泵车智能化控制技术领域，特别涉及一种新型的泵车自动平衡系统，通过计算机处理各种数据信息，实现对混凝土泵车自动平衡的控制。

背景技术：

随着中国经济的不断发展，城市化进程越来越快，许多高楼大厦拔地而起，一座座水泥森林正在形成。在城市高楼的建设过程中，少不了混凝土泵车的身影，楼越来越高，混凝土泵车的臂架长度也在不断的刷新，在臂架不断增长的背景下，支腿越来越扮演重要的角色。

现有技术中支腿的展开与支撑都是人工操作，通过车辆自带的水平仪来进行车身平衡的保证，但是对操作手的操作水平要求过高，车辆支撑的水平度全靠经验来把控，安全系数差。同时现在对支腿支撑处的地质条件也要依据经验判断，一旦判断失误，支腿就有塌陷的危险，造成危险。因此，研发设计一种新型的泵车自动平衡系统，通过技术手段降低混凝土泵车操作手操作支腿的难度，同时可以通过传感器提前感知危险，发出预警，保障混凝土泵车的安全，具有良好的经济和社会效益，很有应用前景。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足和缺陷，寻求设计提供一种新型的泵车自动平衡系统，解决支腿平衡难以把握的问题，降低操作手操作难度，同时可以通过传感器提前感知危险，发出预警，保障混凝土泵车的安全。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的新型的泵车自动平衡系统，主体功能结构包括泵车，平衡系统处理器、陀螺仪、GPS模块、语言播报器、支腿油缸、支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯、支腿油缸红灯、油管压力传感器、油管、距离传感器、硬度传感器、数据传输总线和网络平台；泵车和网络平台分别部署在两个不同的位置，平衡系统处理器通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车中心偏上位置，搅陀螺仪3通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车中心点位置，GPS模块通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车车尾位置，语言播报器通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车车头位置，四根支腿油缸通过焊接连接固定方式安装在泵车左右两侧对称位置，油管一端通过螺栓连接固定方式安装在泵车上，油管另一端通过螺栓连接固定方式安装在支腿油缸上，支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯和支腿油缸红灯按照从下到上顺序通过螺栓固定方式连接在支腿油缸表面上端，油管压力传感器通过螺栓固定方式固定连接在油管中间位置，距离传感器通过螺栓固定方式固定连接在支腿油缸偏下方位置，硬度传感器通过螺栓固定方式固定连接在支腿油缸底部，数据传输总线通过有线连接方式将搅陀螺仪、GPS模块、语言播报器、支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯、支腿油缸红灯、油管压力传感器、距离传感器和硬度传感器相互连接并进行数据传输，平衡系统处理器和GPS模块通过无线数据传输方式与网络平台相互连接并进行数据传输。