[实用新型]码垛提升装置

权利要求书

1.码垛提升装置，其特征在于，包括机架和码垛机构，所述码垛机构设置在所述机架上；所述码垛机构包括码垛支撑板、若干前挡板、若干后挡板和若干托板；

所述码垛支撑板通过框架设置在所述机架上；

若干所述前挡板通过翻转机构活动设置在所述码垛支撑板的底部的一侧；

若干所述后挡板设置在所述码垛支撑板的底部的另一侧；

所述托板呈L型，通过直线运动机构设置在所述码垛支撑板的底部。

2.根据权利要求1所述的码垛提升装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板和气缸A；所述翻转板呈板状，中部位置铰接在所述码垛支撑板上；

所述翻转板的一端铰接在所述前挡板上，靠近所述前挡板的顶部位置；

所述气缸A的缸体铰接在所述码垛支撑板的顶部，所述气缸A的活塞杆端与所述翻转板的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的码垛提升装置，其特征在于，若干所述后挡板分别通过调节导轨活动连接在所述码垛支撑板的底部；

所述码垛支撑板的顶部设有间距调节机构；若干所述后挡板通过连接板与所述间距调节机构连接；

所述间距调节机构包括丝杆、套体和一对丝杆座；

所述丝杆的两端分别通过一对所述丝杆座活动设置在所述码垛支撑板的顶部；

所述套体活动套设在所述丝杆上，与所述丝杆相适配；所述套体的底部与所述连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的码垛提升装置，其特征在于，所述直线运动机构包括顶板、气缸B和一对导轨A；

所述顶板竖向固定设置在所述码垛支撑板的顶部；

所述气缸B的缸体固定设置在所述码垛支撑板的顶部；所述气缸B的活塞杆端与所述顶板固定连接；

所述托板通过一对所述导轨A活动设置在所述码垛支撑板的底部。

5.根据权利要求1所述的码垛提升装置，其特征在于，还包括水平行走机构；所述水平行走机构包括移动座和一对导轨B；

一对所述导轨B平行对称固定设置在所述架体的顶部；

所述移动座活动设置在一对所述导轨B上；

所述框架固定设置在所述移动座上。

6.根据权利要求5所述的码垛提升装置，其特征在于，还包括竖向提升机构；所述竖向提升机构包括齿轮组、一对齿条和一对导轨C；

所述齿轮组通过一对固定对称设置的轴承座活动连接在所述移动座上；

所述齿轮组包括提升轴和一对对称设置的齿轮；

一对所述对称设置的齿轮分别固定设置在所述提升轴的两端；

一对所述齿条分别竖向对称固定设置在所述框架的一侧，与相应的所述齿轮相啮合；

一对所述导轨Ｃ分别竖向对称设置在所属框架的另一侧，与所述座体之间通过滑块活动连接。