[实用新型]工件固定装置、自动化加工装置、自动化加工设备

权利要求书

1.一种工件固定装置，其特征在于，所述工件固定装置适用于圆柱体工件，所述工件固定装置包括：

固定头，所述固定头为具有两个平行平面的类柱状体结构；所述固定头设有加工面，所述加工面设置在所述固定头的其中一个平行平面上；

工件固定槽，所述工件固定槽设置在所述加工面上，所述工件固定槽用于夹紧固定所述工件，以使所述工件的其中一部分侧面突出于所述加工面表面。

2.根据权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，还包括：下料管，所述下料管设置在所述固定头远离所述加工面的一端，所述下料管的通道横截面与所述加工面平行并且所述下料管与所述工件固定槽相通。

3.根据权利要求2所述的工件固定装置，其特征在于：所述下料管为内壁光滑无遮挡的管状通道，所述工件可在所述下料管内自由滚动。

4.根据权利要求2所述的工件固定装置，其特征在于：所述下料管内设有第一推料组件，所述第一推料组件用于在加工完成后，将所述工件推送出所述工件固定槽。

5.根据权利要求4所述的工件固定装置，其特征在于：所述第一推料组件包括推料杆和气缸，所述气缸与所述下料管相对固定，所述推料杆与所述气缸的活塞杆连接。

6.一种自动化加工装置，其特征在于，包括：送料管、第二推料组件、接料器以及权利要求4或5任一项所述的工件固定装置；所述第二推料组件采用与所述第一推料组件相同的结构，所述第二推料组件与所述加工面相对设置；所述送料管和所述接料器设置于所述第二推料组件和所述加工面之间并且所述送料管紧邻所述接料器设置；所述接料器用于承托从所述送料管输送出来的待加工工件；所述第二推料组件用于将所述待加工工件推送至所述工件固定槽并使其夹紧固定于所述工件固定槽内。

7.根据权利要求6所述的自动化加工装置，其特征在于：所述接料器设有凹型槽和支撑部，所述支撑部的一端与所述凹型槽连接，所述支撑部远离所述凹型槽的另一端连接任意固定物体以使所述凹型槽固定。

8.根据权利要求7所述的自动化加工装置，其特征在于：所述任意固定物体为所述送料管，所述支撑部为板状，所述支撑部与所述送料管的出料口末端连接固定。

9.一种自动化加工设备，其特征在于，包括：上料装置、加工机床、下料装置以及权利要求6至8任一项所述的自动化加工装置；所述加工机床设有加工头，所述上料装置与所述送料管连接，所述下料装置设置在所述工件固定装置下方，所述加工机床的加工头与所述加工面相对设置。

10.根据权利要求9所述的自动化加工设备，其特征在于：所述上料装置包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述送料管的进料口连接。