[实用新型]一种电动高地隙四轮驱动四轮转向通用底盘

说明书

本实用新型公开了一种电动高地隙四轮驱动四轮转向通用底盘，包括车架、车轮、车轮安装座、轮边电机和安装座转向装置，车轮安装在车轮安装座上，该车轮通过安装在车轮安装座上的轮边电机同轴驱动，车轮安装座安装在车架下侧，该车轮安装座通过安装在车架上的安装座转向装置驱动而带动车轮周向转动。本实用新型采取蜗轮蜗杆机械联动转向系统，转向角可以达到水平360度的转向效果，大大增加了机器的灵活性，缩小了转弯半径，能适应更多的作业环境，提升了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种用于植保机械的左右轮距可调、前后车轮对可分别同步360°转向的四轮通用底盘。

背景技术

植保机械的作用对象即农作物。病虫草害复杂多变，制约了植保机械专业化发展。而现有的农机植保机械，因为体积过重，容易压坏田间作物，同时存在转弯困难，制造成本也高，工作效率也低。同时，现有的植保机械，大部分都是采用燃油驱动的方式，容易造成环境污染，不符合生态环境的建设，同时在目前大棚类的种植及户外蔬菜种植过程中，人工防病虫害效率低，同时又不适合大型植保机械作业。大多都是单机单用，适用作物类型单一，不能适用于多种作物的作业管理。转向大部分都是前轮两驱，不能联动，会导致车轮之间转向不同步，且都是小角度转弯，转弯半径较大，没有万向联动的机械转向系统，故会损坏作物，降低经济效益。

此外，现有底盘无法满足上述要求，例如，底盘轮距参数无法调节，驱动都已且仅能进行前轮转向，转弯半径较大，前后轮压苗情况十分严重，机器质量较重，能源利用效率不高，机械作业效率较低，且能源类型不环保，污染环境等较严重。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于植保机械的左右轮距可调、前后车轮对可分别同步360°转向的四轮通用底盘，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种电动高地隙四轮驱动四轮转向通用底盘，包括车架、车轮、车轮安装座、轮边电机和安装座转向装置，所述车轮安装在所述车轮安装座上，该车轮通过安装在所述车轮安装座上的轮边电机同轴驱动，所述车轮安装座安装在所述车架下侧，该车轮安装座通过安装在述车架上的安装座转向装置驱动而带动车轮周向转动。

进一步的，还包括支腿，所述支腿的上端与所述车架连接，该支腿内枢接有一转向轴，所述转向轴的上端通过所述安装座转向装置驱动转向，下端与所述车轮安装座固接。

进一步的，所述安装座转向装置设置在所述车架的前后两端，包括转向电机、双向输出减速机和蜗杆，所述转向电机的输出轴与所述双向输出减速机的输入轴连接，所述双向输出减速机两侧的输出轴均与一所述蜗杆连接，所述蜗杆与固接在所述转向轴上端的蜗轮啮合。

进一步的，所述车轮安装座为L型支撑板结构，包括横向板和竖向板，所述横向板与所述转向轴的下端固接，所述车轮安装在所述竖向板的一侧，所述轮边电机同轴安装在竖向板的另一侧。

进一步的，所述车架的下侧安装有轮距调整横梁，所述支腿与所述轮距调整横梁滑接，该轮距调整横梁的两端设置有限位板，所述双向输出减速机两侧的输出轴均与一所述蜗杆花键连接。

进一步的，还包括轮距调整横梁支撑座，所述轮距调整横梁支撑座包括托起座和压紧座，所述托起座与所述支腿固接，所述压紧座可拆式安装在托起座上，所述托起座和压紧座上相对设置有用于压紧固定所述轮距调整横梁的凹槽。

进一步的，所述支腿为方钢结构，所述托起座包括设置在所述支腿两侧的支撑板和弯折构件，所述支撑板固接在支腿上，且该支撑板向所述支腿的一侧延伸，所述弯折构件固接在所述支撑板上，所述弯折构件的中部向下凹陷形成所述凹槽，该弯折构件两侧的翼板上设置有用于与压紧座连接的连接孔。

进一步的，还包括稳定侧梁，所述稳定侧梁的两端均与一所述车架前后两端的一所述支腿固接。

进一步的，所述轮距调整横梁上设置有刻度线。