[实用新型]一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂

权利要求书

1.一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，包括机械臂主体(1)、第一固定板(2)、移动板(3)、移动杆(4)、第二固定板(13)和放置板(21)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的顶端设置有放置板(21)，且放置板(21)底端设置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)上设置有移动板(3)，且移动板(3)的中间位置处贯穿有移动杆(4)，所述第一固定板(2)顶端开设有与移动杆(4)配合的第一滑槽(5)，所述移动板(3)的前后两端皆通过铰接轴铰接有连接杆(6)，且连接杆(6)的另一端皆通过铰接轴铰接有固定杆(7)，所述第一固定板(2)的右侧皆焊接有连接块(9)，所述连接块(9)顶端皆固定有转轴(10)，所述固定杆(7)的左侧皆套接在转轴(10)上，所述放置板(21)顶端设置有第二固定板(13)，且第二固定板(13)的右侧对称设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)内侧设置有硬胶板(15)，且硬胶板(15)的左侧胶粘在连接板(16)上，所述连接板(16)的左端与第二固定板(13)侧壁之间焊接有伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的外表面套接有弹簧(18)，且弹簧(18)的左右两端分别焊接在第二固定板(13)和连接板(16)侧壁上，所述支撑板(14)的内侧皆固定有滑块(19)，所述硬胶板(15)左侧皆开设有与滑块(19)配合的第二滑槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，其特征在于：所述固定杆(7)的内侧皆胶粘有橡胶垫(8)，所述固定杆(7)和橡胶垫(8)皆设置为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，其特征在于：前侧所述固定杆(7)的左端固定有第一限位杆(11)，后侧所述固定杆(7)的左端固定有第一限位杆(11)配合的第二限位杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，其特征在于：所述第一限位杆(11)和第二限位杆(12)之间的转动长度小于第一滑槽(5)的长度，且移动杆(4)底端固定有与第一滑槽(5)配合的移动块。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，其特征在于：所述硬胶板(15)的形状设置为“U”形，所述支撑板(14)的右侧设置为与硬胶板(15)配合的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，其特征在于：所述滑块(19)在第二滑槽(20)内的最大滑动距离小于弹簧(18)的最大压缩距离，两个所述支撑板(14)之间的宽度大于硬胶板(15)左端的宽度。