[实用新型]一种器皿分离移送装置

说明书

一种器皿分离移送装置，包括机架，所述的机架上设有单器皿分离移送组件、多器皿移送组件和导轨，导轨设置在单器皿分离移送组件和多器皿移送组件的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件和多器皿移送组件沿着与导轨平行的方向移动的驱动组件，导轨内依次设有分料工位、过渡工位、储料工位和加工工位，所述的单器皿分离移送组件将分料工位上放置的器皿移送到过渡工位，并且将过渡工位上放置的器皿移送到储料工位，所述的多器皿移送组件将储料工位上放置的器皿移送到加工工位。本实用新型自动化实现了器皿的分离和移送，提高了生产效率，避免人工操作对器皿造成的污染，同时减低成本、减少设备的占用空间，维修也方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种器皿分离移送装置。

背景技术

器皿用于盛装物料。在医学领域中，医疗器皿是医疗中不可缺少的物件。器皿上需要贴上标签或者印上字符来以示区别或者说明物料类型，器皿需要注入药液，以及注液后将盖子合上等一系列加工工序，一般卫生要求比较高，以防止器皿内物料或药液受到污染，所以自动化设备生产比人工操作要更加安全和卫生。现有针对器皿的自动化设备比较少，而且多用于器皿的清洗和干燥，导致器皿不能实现较大规模的生产；另外，器皿都是单一逐个进行灌液、合盖等加工工序，生产效率比较低。

实用新型内容

为了克服现有器皿的加工效率比较低、自动化程度低的问题，本实用新型提供一种器皿分离移送装置。

一种器皿分离移送装置，包括机架，所述的机架上设有单器皿分离移送组件、多器皿移送组件和导轨，导轨设置在单器皿分离移送组件和多器皿移送组件的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件和多器皿移送组件沿着与导轨平行的方向移动的驱动组件，导轨内依次设有分料工位、过渡工位、储料工位和加工工位，所述的单器皿分离移送组件将分料工位上放置的器皿移送到过渡工位，并且将过渡工位上放置的器皿移送到储料工位，所述的多器皿移送组件将储料工位上放置的器皿移送到加工工位。

进一步的，所述的单器皿分离移送组件包括安装在机架上的单器皿移送气缸，与单器皿移送气缸传动连接的分料卡爪，所述的分料卡爪朝向导轨的一端设有分料卡槽和过渡卡槽，所述的分料卡爪上设有单器皿拨爪，所述的分料卡爪滑动的设置在机架上。

进一步的，所述的多器皿移送组件包括安装在机架上的多器皿移送气缸，与多器皿移送气缸传动连接的移动板，所述的移动板上设有至少两个的限位卡爪，所述的限位卡爪朝向导轨的一端设有若干个器皿卡槽，所述的限位卡爪上方设有多器皿拨爪，所述的多器皿拨爪安装在移动板上，所述的移动板滑动的设置在机架上。

进一步的，所述加工工位至少设置一个，所述的限位卡爪的数量等于加工工位的数量。

进一步的，所述的加工工位有3个，分别为印字符工位、灌液工位和合盖工位，所述的印字符工位侧边设有对器皿进行印字符的印字符设备，所述的灌液工位侧边设有向器皿内注入药液的灌液设备，所述的合盖工位侧边设有用于器皿合盖的合盖设备。

进一步的，所述的驱动组件包括安装在机架上的电机、与电机传动连接的丝杠，所述的丝杠上套设有螺母，所述的螺母与滑块传动连接，滑块滑动的与机架连接，所述的滑块与单器皿分离移送组件连接，所述的滑块还与多器皿移送组件连接。

进一步的，所述的导轨靠近单器皿移送组件的一端为进料口，进料口侧边设有能够感应到器皿的到料感应器。

进一步的，所述的储料工位侧边设有能够感应到储料工位放置的器皿达到一定数量的计数感应器。

进一步的，所述的机架上设有若干个定位孔，所述的定位孔内壁为螺纹状，定位孔上安装有能够穿过定位孔的弹性柱，两个弹性柱配合用于定位储料工位或加工工位上放置的器皿。