[实用新型]致动器的固定结构及致动器

说明书

一种致动器的固定结构及致动器，在将致动器固定于被装设部时，可以提高致动器、紧固位置相对于角度位置的自由度。在致动器(1)的外壳(2)的外周壁(220)设置有向径向外侧伸出的凸缘部(225)。在凸缘部的一面(228)从输出相反侧(Lb)与装设致动器的被装设部的朝向输出相反侧的承接部抵接的状态下，固定件(9)从输出相反侧重叠于凸缘部的另一面(229)，将凸缘部(225)固定于承接部。在外周壁(220)的在输出相反侧与凸缘部相邻的位置，设置有沿周向配置的多个平面部(224)，固定件(9)的第一支承部(96)与多个平面部(224)中的一平面部抵接，第二支承部(97)与另一平面部抵接。

技术领域

本实用新型涉及致动器的固定结构及致动器。

背景技术

为了将致动器应用于各种设备，需要将致动器固定到设备的被装设部。因此，广泛使用了以下结构：在致动器的一部分设置朝向径向外侧突出的凸缘部，使凸缘部与被装设部的承接部抵接，并通过螺丝固定凸缘部。例如，在专利文献1中，提出了以下结构：在线性致动器中，使两个凸缘部从具备环状部的外壳向彼此分离的方向突出，利用形成于两个凸缘部的孔固定凸缘部，上述环状部保持连接器结构体的环状面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2013－526250号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

但是，在专利文献1所记载的结构中，固定致动器时致动器绕轴线的角度位置由两个凸缘部的突出方向唯一决定。因此，在需要根据装设致动器的设备改变连接器结构体等绕轴线的角度位置的情况下，必须改变致动器上的两个凸缘部的突出方向本身等，存在在固定致动器时相对于角度位置的自由度低的问题。

鉴于以上问题，本实用新型的技术问题在于提供一种致动器的固定结构及致动器，在将致动器固定于被装设部时，可以提高致动器、紧固位置相对于角度位置的自由度。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型的致动器的固定结构的一方面的特征在于，具有：致动器，所述制动器的向径向外侧伸出的凸缘部被设置在外壳的外周壁上；固定件，所述固定件在所述外壳的一部分从一侧与装设所述致动器的被装设部的朝向所述一侧的承接部抵接的状态下，从所述一侧重叠于所述凸缘部；以及紧固部件，所述紧固部件将所述固定件固定于所述被装设部，所述外周壁具备相对于所述凸缘部在所述一侧沿周向配置的多个平面部，所述固定件具备从径向外侧与所述多个平面部中的任一平面部即第一平面部抵接的止转用的第一支承部和从径向外侧与所述多个平面部中的除了所述第一平面部以外的另一平面部即第二平面部抵接的止转用的第二支承部。

在本实用新型的致动器的固定结构中，在外壳的一部分从一侧与装设致动器的被装设部的承接部抵接的状态下，将固定件从一侧重叠于凸缘部，将外壳固定于被装设部。另外，在致动器的外周壁的与凸缘部相邻的位置设置有沿周向配置的多个平面部，固定件的第一支承部与多个平面部中的第一平面部抵接，第二支承部与第二平面部抵接。因此，可以防止致动器的角度位置偏移。另外，根据被装设部的结构等情况，在固定致动器时需要改变致动器的角度位置、固定件的紧固部分的角度位置的情况下，采取使用与之相应的固定件等措施即可，与通过螺丝固定设置在外壳上的凸缘部的情况不同，无需改变致动器上的凸缘部的角度位置。因此，在将致动器固定于被装设部时，可以提高致动器、紧固位置相对于角度位置的自由度。

在本实用新型的致动器的固定结构中，可以采用以下方式：所述第一平面部和所述第二平面部平行。根据该方式，在通过固定件固定凸缘部时，通过固定件的第一支承部及第二支承部，能够可靠地防止致动器的角度位置偏移。