[实用新型]一种便于移动的数控铣床

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的数控铣床，包括底板和第二传动单元；底板：所述底板的表面设有四个均匀分布的橡胶块，且橡胶块上设有支板，支板的表面设有数控铣床，且底板的一端设有第一传动单元，且底板的底面的一端设有与第一传动单元对应的移动单元，且底板的底面的另一端设有转向单元；第二传动单元：所述第二传动单元包括第二电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述第二电机设于底板的表面，所述蜗杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述传动轴的一端穿过底板，所述蜗轮设于传动轴的另一端，且蜗轮与蜗杆相互啮合，本便于移动的数控铣床，可以实现自动移动，不需要耗费大量人力，降低了人工失误率。

技术领域

本实用新型涉及便于移动的数控铣床技术领域，具体为一种便于移动的数控铣床。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式，而由于数控铣床比较沉重，且内部零件结构复杂，在进行移动时极为不便，现有的大多的移动方式还是采用传统的人工移动，耗费了人力，且效率较低，容易损坏内部零件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于移动的数控铣床，可以实现自动移动，不需要耗费大量人力，降低了人工失误率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的数控铣床，包括底板和第二传动单元；

底板：所述底板的表面设有四个均匀分布的橡胶块，且橡胶块上设有支板，支板的表面设有数控铣床，且底板的一端设有第一传动单元，且底板的底面的一端设有与第一传动单元对应的移动单元，且底板的底面的另一端设有转向单元；

第二传动单元：所述第二传动单元包括第二电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述第二电机设于底板的表面，所述蜗杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述传动轴的一端穿过底板，所述蜗轮设于传动轴的另一端，且蜗轮与蜗杆相互啮合；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于支板的一端，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与第二电机的输入端电连接。

进一步的，所述第一传动单元包括第一电机、主锥齿轮、转轴和副锥齿轮，所述第一电机设于底板的表面，所述主锥齿轮设于第一电机的输出轴上，所述转轴的一端穿过底板，所述副锥齿轮设于转轴的另一端，且副锥齿轮与主锥齿轮相互啮合，且第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,第一传动单元可以为移动单元提供动力，进而驱动前轮进行移动。

进一步的，所述转向单元包括从动齿轮、转向板、齿条、连杆、固定杆、限位板和前轮，所述从动齿轮设于传动轴的底端，所述转向板中部转动连接在底板的底面，所述齿条设有两个且对称活动连接于转向板的一侧，且从动齿轮与齿条相互啮合，所述连杆设有两个且两个连杆的一端对称转动连接在转向板的另一侧，所述固定杆的一端转动连接在底板的底面，所述限位板设于固定杆的侧面，且限位板的两端分别与两个连杆的另一端转动连接，所述前轮转动连接在固定杆的底端，转向单元可以实现数控铣床的转向，便于通过路况较为复杂的路面。

进一步的，所述移动单元包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、安装板、后轮和连接轴，所述主动锥齿轮设于转轴的底端，所述安装板设有两个且对称设于底板的表面，所述连接轴的两端转动连接在安装板上，所述后轮设有两个且分别设于连接轴的两端，所述从动锥齿轮设于连接轴的侧面的中部，且从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合，移动单元与第一传动单元结合可以实现数控铣床的自动移动，且不需要耗费人力。