[实用新型]一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置有效
申请号: | 201921667718.0 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN210836124U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 林建宇;余建安;陈浙泊;潘凌锋;林晨宽;陈一信 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 董世博 |
地址: | 318001 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刚性 悬挂 汽车 仪表板 识别 装置 | ||
一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置,其特征在于,包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜;所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架;所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接;本实用新型能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断,进一步的,还能够分别仪表板所述的类型以及颜色,大大减少人工工作量。
技术领域
本实用新型涉及图像识别领域,特别是涉及一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置。
背景技术
目前,各大汽车内饰的生产厂家往往采用刚性悬挂链的方式来存放和管理已经完成生产装配但并未出库的成品汽车仪表板。刚性悬挂链配合已经设置好的轨道以及电机,能够方便的带动产品进行移动。在产品出库前会对产品的进行分类统计,目前主要采用人工、光电开关或者光电开关结合扫码器三种方法对悬挂链上仪表板的所属类型、颜色以及对应的数量进行统计。但是方法一存在数据更新实时性差、人工工作量大的缺陷;方法二存在仅判断悬挂链有无悬挂产品,无法进一步识别所述类型以及颜色信息的缺陷;方法三存在包含产品颜色、类型等信息的条码或二维码必须粘贴于特定位置,并且扫码器需要与条码或二维码对齐的,增加生产工序同时增大悬挂链的悬挂难度。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足,提供一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置,结构简单,使用方便。
一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置,其特征在于,包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜;所述支撑架呈门字型结构;所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架;所述工控机与相机电性连接。
进一步的,所述支撑架包括横梁、竖杆以及横杆;所述竖杆共两根,两根竖杆平行设置于检测点的两侧;所述横梁设置于竖杆之间;所述横杆设置于竖杆,横杆与竖杆以及横梁垂直,横杆的中间部位与竖杆固定连接。
进一步的,所述面光源共四个,两个为一组,分别设置于两根竖杆上,同一根竖杆上的两个面光源设置于横杆的上下两侧。
进一步的,所述相机设置于横杆的两端,相机共四个。
进一步的,所述相机包括采集产品类型的相机以及采集产品颜色的相机;四个相机为顶点构成四边形,同一条边上的相机的种类不同,相同的相机设置于对角线上。
进一步的,所述光电开关设置于横梁,光电开关与横梁之间设置直杆一。
进一步的,所述扫码器设置于竖杆上,扫码器与竖杆之间设置直杆二。
进一步的,所述光电开关与扫码器分别位于挂具的两侧。
采用本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过装置之间的配合,实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断,进一步的,还能够分别仪表板所述的类型以及颜色。
本实用新型能够实时更新各类仪表板数据信息。
允许挂具的限位较宽,不需要严格要求挂具实现对齐,允许挂具在一定角度内旋转。
本实用新型通过装置代替人工大大减少了人工工作量,降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型检测装置结构示意图;
图2为本实用新型人机交互界面操作流程图;
图3为本实用新型总检测流程图;
图4为本实用新型空挂检测流程图;
图5为本实用新型单侧有无挂产品流程图;
图6为本实用新型识别产品类型流程图;
图7为本实用新型识别产品颜色流程图;
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