[实用新型]一种教学用模块化智能物流机器人

说明书

本实用新型提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本实用新型的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。

技术领域

本实用新型涉及实验教学器具领域，更为具体地，涉及一种教学用模块化智能物流机器 人。

背景技术

物流专业本身是一个应用性很强的专业，需要大量的实践教学，部分院校虽然设置了学 科竞赛、企业参观等实践课，但也只是形式上的实践，对学生的实际操作能力并没有较大的 帮助，因此一些物流实验教学器具就显得十分重要。但现阶段高校中针对小型物料搬运的实 验教学比较单一，相关的实验教学器具也较少，并且所用到的教学机器人功能单一，智能化 程度比较低。另外，现阶段的教学用智能物流搬运机器人体积较大，造价较高，本教学用智 能物流机器人相比于现阶段的智能物流机器人具有体积小，造价较为低廉、功能齐全等优点。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，结合实验教学的实际需求， 提供了一种教学用智能物流机器人，达到智能化控制、多功能演示教学、自动化搬运的目的。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种竞赛、教学用模块化智能 物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检 测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所 述上端云台上的旋转装置、抓取装置。所述运动底盘由前底座和后底座两部分组成，前底座 与后底座通过独立悬挂装置连接；所述运动装置由四个伺服电机与四个橡胶车轮组成，所述 伺服电机的输出轴上通过联轴器安装有橡胶车轮，伺服电机通过L型支架固定在运动底盘下， 运动底盘通过螺栓与伺服电机的L型支架固定连接；所述红外传感器检测装置通过L型支架 固定于运动底座四个角处；所述超声波测距装置通过L型支架固定于传感器检测装置内侧 5CM处；所述触屏显示装置通过螺母固定于前底座前端上部；所述灰度检测装置通过螺母固 定于前底座前端下部与后底座后端下部；所述移动电源固定于后底座下端中部；所述上端云 台通过四个竖直铜柱与后底座固定连接；所述旋转装置由舵机、铜柱及法兰盘组成，其通过 螺母固定于上端云台中部；所述抓取装置由2个舵机、5个U型支架及绞合手爪组成，其通 过U型支架固定于法兰盘上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；

(2)触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；

(3)采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程 度，丰富实验教学内容；

(4)旋转装置可使机器人扩大抓取范围；

(5)整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；

(6)独立悬挂装置可使运动平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用 新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种教学用模块化智能物流机器人整体结构示意图。