[实用新型]一种传动装置、驱动装置及粉料包装机

说明书

本实用新型提供了一种传动装置、驱动装置及粉料包装机，包括工作台、传动输入轴和与传动输入轴转动连接的传动输出轴，工作台上间隔设置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间固定设置有齿轮差速器，齿轮差速器与传动输入轴转动连接，传动装置还包括与传动输入轴转动连接的补偿驱动件，齿轮差速器与传动输出轴之间设置有齿轮组件，齿轮组件固定连接于工作台上。本实用新型提供的传动装置、驱动装置及粉料包装机，利用补偿驱动件对传动输入轴的动力进行补偿，在包装机在动力传输过程中，不同的作业机构之间的传动效率相等，使得不同的作业机构之间能够紧密配合，使得包装机上的封合机构能够对输送带上的每个调料包进行压合密封处理。

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，更具体地说，是涉及一种传动装置、驱动装置及粉料包装机。

背景技术

近年来，自动化产业飞速发展，产线上的装配设备趋向自动化的方向发展。现有技术中的包装机，如粉料包装机是对粉料调料包进行装配，需要将粉料调料包的包装袋输送至下料装置的出料口处进行装料后，输送至封合机构进行压合密封处理，调料包的输送速度与封口机构的开合频率相对应，才能对输送带上的每个调料包进行压合密封处理，因此输送机构与封口机构均通过同一主动输出轴进行动力传输。然而在实际作业中，由于主动输出轴距离输送机构较近，传动损耗较小，造成传动至输送机构的传动效率高于输送轴传动至封口机构的传动效率，导致不同的作业机构之间无法紧密配合，无法对输送带上的每个调料包进行压合密封处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动装置、驱动装置及粉料包装机，以解决现有技术中存在的包装机在动力传输过程中，传动效率不同，导致不同的作业机构之间无法紧密配合，导致无法对输送带上的每个调料包进行压合密封处理的技术问题。

本实用新型提供的一种传动装置，包括工作台、传动输入轴和与所述传动输入轴转动连接的传动输出轴，所述工作台上间隔设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间固定设置有齿轮差速器，所述齿轮差速器与所述传动输入轴转动连接，所述传动装置还包括与所述传动输入轴转动连接的补偿驱动件，所述齿轮差速器与所述传动输出轴之间设置有齿轮组件，所述齿轮组件固定连接于所述工作台上。

进一步地，所述传动装置还包括固定设置在所述传动输入轴上的补偿齿轮，所述补偿齿轮与所述补偿驱动件转动连接。

进一步地，所述补偿驱动件包括驱动电机和与所述驱动电机转动连接的蜗杆，所述蜗杆与所述补偿齿轮啮合。

进一步地，所述第一支架上设置有供所述传动输入轴穿透的第一安装孔，所述第一支架上且位于所述第一安装孔与所述传动输入轴之间设置有第一轴承。

进一步地，所述齿轮差速器包括行星齿轮、具有齿轮的左半轴和具有齿轮的右半轴，所述左半轴的齿轮和所述右半轴的齿轮均与所述行星齿轮啮合，所述右半轴与所述传动输入轴转动连接。

进一步地，所述第二支架上设置有供所述左半轴穿透的第二安装孔，所述第二支架上且位于所述第二安装孔与所述左半轴之间设置有第二轴承。

进一步地，所述齿轮组件包括设置于所述第二支架与所述齿轮差速器之间的传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动输入轴同轴设置。

进一步地，所述传动输入轴与所述传动输出轴垂直设置，所述传动输出轴朝向所述传动输入轴的一端设置有第一锥齿轮，所述齿轮组件包括与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

本实用新型还提供一种驱动装置，包括上述的传动装置。

本实用新型还提供一种粉料包装机，包括上述的驱动装置。