[实用新型]一种易于控制的小行程竖直往复运动机构

说明书

本实用新型公开了一种易于控制的小行程竖直往复运动机构，包括电机支撑座，电机支撑座上设有步进电机，步进电机的主轴上安装凸轮，在凸轮正上方设有导向轴固定座，在导向轴固定座的两端分别设有竖直设置的导向轴，在导向轴固定座上方的电机支撑座上对应于两导向轴的位置分别设有导向轴导向座，两导向轴的顶端分别穿过设于各自对应的导向轴导向座上的通孔后与附件工作台固连，附件工作台上连接附件，在每个导向轴上均套设弹簧，弹簧的顶端与导向轴导向座抵接，弹簧的底端与导向轴固定座抵接，在凸轮正上方的导向轴固定座的下表面上通过支撑轴设有深沟球轴承。本实用新型体积较小能在空间较小的场所内广泛应用，噪音小，成本低，运动平稳精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种易于控制的小行程竖直往复运动机构。

背景技术

市场上广泛运用的竖直往复运动机构多以气缸或液压缸为主，气缸噪音较大且还需安装气泵；液压缸体积较大在小场所内不适用，还需后期的润滑保养。除此之外，液压缸或气缸输出精度较低，设计复杂成本较高，不易控制，运动不平稳，因此在一些场合使用时有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种易于控制的小行程竖直往复运动机构，体积较小能在空间较小的场所内广泛应用，噪音小，成本低，运动平稳精度高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种易于控制的小行程竖直往复运动机构，包括电机支撑座，在电机支撑座上设有一步进电机，在步进电机的主轴上安装一凸轮，在凸轮正上方设有一导向轴固定座，在导向轴固定座的两端分别设有一竖直设置的导向轴，在导向轴固定座上方的电机支撑座上对应于两导向轴的位置分别设有一导向轴导向座，两导向轴的顶端分别穿过设于各自对应的导向轴导向座上的通孔后与附件工作台固连，附件工作台上连接一附件，在每个导向轴上均套设一弹簧，弹簧的顶端与导向轴导向座抵接，弹簧的底端与导向轴固定座抵接，在凸轮正上方的导向轴固定座的下表面上通过一支撑轴设有一深沟球轴承，深沟球轴承与凸轮的轮缘相抵接，步进电机电连接于一控制器。

进一步地，在凸轮上设有光耦支架，在凸轮一侧的电机支撑座上设有一光耦传感器，光耦传感器电连接于控制器，当凸轮转动到最高点时，光耦支架位于光耦传感器的发射器和接收器之间。

进一步地，所述两导向轴均通过顶丝固定于导向轴固定座上。

进一步地，所述附件工作台均通过顶丝固定于导向轴上。

进一步地，所述附件通过沉头螺钉固定于附件工作台上。

进一步地，在支撑轴上设置卡簧，对深沟球轴承进行轴向定位。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：结构简单，易于实现，噪音小，成本低，运动平稳精度高，控制更加灵敏便捷，体积较小能在空间较小的场所内广泛应用，且维护方便简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型行程最高点示意图；

图3为本实用新型行程最低点示意图；

图4为支撑轴处的放大结构示意图；

图中，1、电机支撑座，2、步进电机，3、凸轮，4、导向轴固定座，5、导向轴，6、导向轴导向座，7、附件工作台，8、附件，9、弹簧，10、支撑轴，11、深沟球轴承，12、光耦支架，13、光耦传感器,14、卡簧。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。