[实用新型]一种自适应抓取机构

说明书

本实用新型公开一种自适应抓取机构，用于抓取钣金件，自适应抓取机构包括安装座、多个磁吸柱和供电组件，安装座具有靠近钣金件的前端和远离钣金件的后端；多个磁吸柱沿前后向浮动安装于安装座的前端，以在被钣金件抵接时朝后活动以及在与钣金件分离时复位；供电组件电性连接多个磁吸柱，用于控制多个磁吸柱得电而与钣金件相吸附以及失电而与钣金件相分离。本实用新型中，多个磁吸柱在供电组件的作用下得电而对钣金件施加吸附力，实现多个磁吸柱与钣金件之间的连接，便利于带动钣金件进行转移；多个磁吸柱通过前后浮动自适应于钣金件的外形轮廓，从而有助于增加自适应抓取机构与钣金件之间的接触面积，提高二者连接的稳固性。

技术领域

本实用新型涉及钣金产品的加工技术领域，具体涉及一种自适应抓取机构。

背景技术

钣金一般指，针对金属薄板进行的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲切复合、折、铆接、拼接、成型等。钣金件指的是钣金工艺加工获得的金属产品，并不限制为呈平板状，可能因需求的不同而呈现出异形形状。

现有抓取机构一般是夹持机构或者机械臂，其中，夹持机构更适用于表面平整的钣金件，针对异形钣金件的夹持力无法均衡，导致抓取效果不佳；机械臂的配置增加了经济成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自适应抓取机构，旨在解决传统的钣金件抓取机构抓取效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自适应抓取机构，用于抓取钣金件，包括：

安装座，具有用以靠近所述钣金件的前端、以及远离所述钣金件的后端；

多个磁吸柱，沿前后向浮动安装于所述安装座的前端，以在被所述钣金件抵接时朝后活动、以及在与所述钣金件分离时复位；以及，

供电组件，电性连接所述多个磁吸柱，用于控制所述多个磁吸柱得电而与所述钣金件相吸附、以及失电而与所述钣金件相分离。

可选地，所述多个磁吸柱在所述安装座的前端呈阵列排布。

可选地，所述多个磁吸柱在所述安装座的前端呈辐射状远离所述安装座的中心排布。

可选地，所述安装座的前端开设有槽口朝前设置的多个安装槽，所述多个安装槽与所述多个磁吸柱一一对应设置，每一所述安装槽供对应的一所述磁吸柱滑动安装；

其中，所述安装座由含铁材料制成，或者所述安装槽的内槽壁由含铁材料制成。

可选地，每一所述磁吸柱的后端与对应的所述安装槽的槽底之间设有弹性连接件。

可选地，所述安装槽靠近槽口处的至少一侧内槽壁突设有挡筋；

所述磁吸柱的外周壁对应所述挡筋处开设有沿前后向延伸的限位槽，所述限位槽与所述挡筋滑动配合。

可选地，所述磁吸柱的前端侧向延伸呈环形台阶状设置，以形成朝后的环形台阶面，所述环形台阶面用于朝后抵接所述挡筋的前端壁。

可选地，所述自适应抓取机构还包括伸缩管，所述伸缩管的后端固定连接至所述安装座的前端，所述伸缩管可弯折设置，以使得所述伸缩管的前端面的朝向可调节；

其中，所述伸缩管的前端围绕所述伸缩管管口的外围设有磁吸环，所述磁吸环电性连接所述供电组件。

可选地，所述磁吸柱的前端突设有球形磁吸体，所述球形磁吸体电性连接所述供电组件；

所述伸缩管套设于所述球形磁吸体的外围，且供所述球形磁吸体的前端自所述伸缩管的管口显露出。

可选地，所述安装座的外表面未被所述多个磁吸柱覆盖处设有绝缘层。