[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

立式支架；

安装平台，所述安装平台由所述立式支架支承；

托板，所述托板安装于所述安装平台，所述托板用于存放货箱；以及

货物转移组件，安装于所述安装平台，用于将货箱从仓库货架和所述托板中的一个取出，并存放至另一个，和/或从所述托板所存放的货箱内取出货物。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述货物转移组件包括多维机械关节和末端执行装置；

所述多维机械关节的一端安装于所述安装平台，所述多维机械关节的另一端可相对于安装平台多角度转动及多方位移动；

所述末端执行装置安装于所述多维机械关节的另一端，所述末端执行装置用于抓取货物或者货箱。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述末端执行装置包括第一末端执行装置和第二末端执行装置；

所述第一末端执行装置与所述第二末端执行装置可替换地与所述多维机械关节的另一端连接，所述第一末端执行装置用于抓取货物或货箱，所述第二末端执行装置用于抓取货物或货箱。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一末端执行装置为吸盘装置，用于吸附货物或货箱；

所述第二末端执行装置为机械爪，用于夹取货物或者货箱。

5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述安装平台设置有第一存储支架和第二存储支架；

所述第一存储支架用于存放所述第一末端执行装置或所述第二末端执行装置；

所述第二存储支架用于存放所述第一末端执行装置或所述第二末端执行装置。

6.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括第二货物识别装置；

所述第二货物识别装置安装于所述货物转移组件，用于识别货箱，和/或，识别所述托板所存放货箱内的货物。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二货物识别组件包括第二相机；

所述第二相机安装于所述多维机械臂的另一端，所述第二相机用于获取货箱，和/或，所述托板存放的货箱内的图像信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括第一货物识别装置；

所述第一货物识别装置安装于所述安装平台，用于识别所述托板所存放的货箱内的货物。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一货物识别装置包括第一相机和相机支架；

所述相机支架的一端安装于所述安装平台，所述相机支架的另一端安装于所述第一相机；

所述第一相机用于获取所述托板所存放的货箱内的图像信息。

10.根据权利要求1至7任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括旋转驱动装置和安装基座；

所述安装基座安装于所述立式支架，所述安装平台安装于所述安装基座；

所述旋转驱动装置安装于所述安装基座，并连接所述安装平台，所述旋转驱动装置用于驱动所述安装平台绕竖直方向转动。

11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括存储货架；

所述存储货架安装于所述立式支架；

所述货物转移组件还用于将从所述托板所存放的货箱内取出的货物存放至所述存储货架所存放的货箱内，和/或，将货箱从所述托板和所述存储货架中的一个取出，并存放至另一个。

12.根据权利要求11所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括升降驱动装置；

所述升降驱动装置安装于所述立式支架，并连接所述安装基座，用于驱动所述安装基座沿竖直方向移动。