[实用新型]马达横置式手持肌肉放松设备

权利要求书

1.一种马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，包括壳体、电源、马达、按摩头模组及动力转换机构，所述电源与所述马达电连接，所述马达具有第一旋转轴线，所述马达、动力转换机构及按摩头模组顺次连接，所述马达通过所述动力转换机构驱动所述按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动，所述壳体包括机壳及手柄，所述机壳下侧具有开口部，所述手柄安装在所述机壳的开口部，所述机壳沿所述第一轴线设置，所述手柄沿第二轴线设置，所述第一轴线和第二轴线具有夹角，所述电源安装在所述手柄的内部，所述马达和动力转换机构均安装在所述机壳的内部。

2.如权利要求1所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄和机壳转动连接，所述手柄具有第二旋转轴线。

3.如权利要求2所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述第二旋转轴线与第一轴线垂直。

4.如权利要求2所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄的转动运动由锁止机构约束，所述锁止机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述手柄被锁定而相对所述机壳固定；在所述解锁状态，所述锁定被解除。

5.如权利要求4所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述锁止机构包括止转件、弹性件及驱动件，所述机壳和手柄中之一具有供所述止转件移动的滑槽，所述机壳和手柄中之另一具有止转槽，所述弹性件能够复位所述止转件，所述驱动件与所述止转件联动，在所述锁定状态，所述止转件卡入所述止转槽，所述弹性件弹性变形；在所述解锁状态，所述止转件退出所述止转槽。

6.如权利要求2所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述机壳的开口部内固定有基座，所述手柄包括具有顶部开口的手柄外壳及固定在所述顶部开口的旋转定位块，所述旋转定位块悬挂在所述基座下方，且所述旋转定位块与所述基座转动连接。

7.如权利要求6所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述旋转定位块具有面向所述基座的上球形面，所述基座对应具有下球形面，所述上球形面和下球形面贴合，所述第二旋转轴线通过所述上、下球形面的球心。

8.如权利要求1所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述动力转换机构包括偏心轮、第一连杆、动力转换座、第二连杆、运动轴及能够约束所述运动轴的转动运动自由度的轴套；所述马达与所述偏心轮连接并能够驱动所述偏心轮绕着所述第一旋转轴线转动；所述偏心轮与所述第一连杆的后部铰接，所述第一连杆的前部与所述动力转换座铰接；所述动力转换座与机壳转动连接并能够绕着第三旋转轴线转动，所述第二连杆的后部与所述动力转换座铰接，所述第二连杆的前部与所述运动轴的后部铰接；所述轴套固定在所述机壳的内部，所述轴套具有沿所述第一旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述运动轴与所述直线轨道配合，所述按摩头模组安装在所述运动轴的前部。

9.如权利要求8所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述第一连杆的前部与所述动力转换座之间形成第一铰接处，所述第二连杆的后部与所述动力转换座之间形成第二铰接处，所述第一旋转轴线通过所述第一铰接处，所述第二铰接处位于所述第一旋转轴线之外。

10.如权利要求8所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述马达、运动轴及动力转换座中至少之一通过具有弹性的减震套安装于所述壳体内部。