[实用新型]升降机构及应用其的分捡机构

说明书

本实用新型公开一种升降机构及应用其的分捡机构，该升降机构包括支座、第一驱动机构、第二驱动机构以及承托组件，第一驱动机构与支座连接且用于驱动承托组件在第一方向上运动，第二驱动机构与支座连接且用于驱动支座在第二方向上运动，进而使得承托组件可在第一方向及所述第二方向上传送。通过上述方式，本实用新型能够驱动承托组件进行多方向传送。

技术领域

本实用新型涉及自动物流领域，特别涉及到一种升降机构及应用其的分捡机构。

背景技术

随着产业分工和物联网的迅速发展，物流产业也是高速发展，逐渐壮大，给人们的生活带来了方便，提高了人们的生活质量。

现有的自动物流系统一般由分捡机与货物架构成，分捡机一般包括有托盘，由于货物架存在多个且具有多层，分捡机需要控制托盘在多个货物架及货物架的多层之间进行来回移动。现有技术中无法对托盘进行多方位移动。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种升降机构及应用其的分捡机构，以解决现有技术中无法对托盘进行多方位移动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括支座、第一驱动机构、第二驱动机构以及承托组件，所述第一驱动机构与所述支座连接且用于驱动承托组件在第一方向上运动，所述第二驱动机构与所述支座连接且用于驱动所述支座在第二方向上运动，进而使得所述承托组件可在所述第一方向及所述第二方向上传送。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种分捡机构，所述分捡机构包括托盘机构与上述任一项所述的升降机构，所述托盘机构设置于所述承托组件上。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的升降机构及应用其的分捡机构构中，升降机构可以包括支座、第一驱动机构、第二驱动机构以及承托组件。且第一驱动机构可以带动承托组件沿第一方向进行运动，第二驱动机构可以带动承托组件沿第二方向运动。使得承托组件能够实现多个方向的运动。进而使得位于承托组件上的托盘机构能够实现多个方向的运动，从来便于在多个货物架及货物架的多层之间进行运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型提供的托盘机构第一实施方式的结构示意图；

图2是图1所示托盘结构的爆炸示意图；

图3是图1中托盘的一实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型提供的托盘机构第二实施方式的爆炸示意图；

图5是本实用新型提供的托盘机构第二实施方式的结构示意图；

图6是图5中伸缩组件的一实施方式的结构示意图；

图7是图5中伸缩组件的一实施方式的另一角度的结构示意图；

图8是本实用新型提供的托盘机构第三实施方式的爆炸示意图；

图9是本实用新型提供的托盘机构第四实施方式的爆炸示意图；

图10是图8中翻转组件的一实施方式的结构示意图；

图11是图8中翻转组件的一实施方式的另一角度的结构示意图；

图12是本实用新型提供的托盘机构第五实施方式的爆炸示意图；

图13是图12中旋转组件的一实施方式的结构示意图；