[实用新型]自动垛板装置

说明书

本实用新型公开了自动垛板装置，包括：输送辊道，输送辊道上设有阻挡板，输送辊道的一侧设有垛板台，输送辊道的另一侧设有推移小车，输送辊道终点处的辊道之间设有第一光电开关，垛板台上设有摆杆和第二光电开关，在摆杆的底端设有遮挡板，还包括：控制器、一个安装架，在安装架上设有直线滑台，直线滑台的丝杠外端上设有一个小齿轮，在驱动轴上设有与小齿轮啮合的大齿轮，在直线滑台的滑台上设有遮挡片，在安装架上设有第三光电开关和第四光电开关，第一、第二、第三、第四光电开关分别与控制器通讯连接。上述的自动垛板装置能自动将钢板整齐垛放至垛板台上、能对钢板进行计数，钢板在垛放的过程无需通过碰撞来左右定位，使得设备不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及钢板生产设备领域，具体涉及一种能将钢板一张张整齐垛起的自动垛板装置。

背景技术

现有垛板装置的结构包括：用于输送钢板的输送辊道，在输送辊道的终点处设置有一块用于阻挡钢板的阻挡板，在输送辊道终点处左右侧的一侧设置有低于输送辊道的垛板台，在输送辊道终点处的另一侧至少前后并排间隔设置有两个推移小车，在每个推移小车上分别设置有一根立起的用于推移钢板的推杆，每个推移小车分别安装于一对从下方穿过输送辊道的滑轨上，并且在每个推移小车的下方分别设置有一根从下方穿过输送辊道的驱动链条，每根驱动链条分别环绕安装于一个主动链轮和一个从动链轮上，所有驱动链条的主动链轮均位于同一侧，并且安装于同一根驱动轴上，驱动轴由推移电机驱动旋转，每个推移小车分别与其下方的驱动链条相固定，使得各个驱动链条同步正向旋转后能驱动各个推移小车从下方同步滑移穿过输送辊道，从而使各个推移小车上的推杆能将输送辊道上的钢板推移至垛板台上垛起，各个驱动链条同步反向旋转后又能驱动各个推移小车同步复位，在垛板台的外侧上还设置有在钢板被推至垛板台上时能阻挡钢板防止钢板滑离垛板台的挡板桩。

上述的垛板装置通常由人工操作，工人首选控制输送辊道将钢板输送至输送辊道的终点，通过钢板与阻挡板相碰撞来定位钢板的前后位置，然后通过控制各个推移小车从下方同步穿过输送辊道来使各个推杆将钢板从输送辊道上推移至垛板台上垛起，工人通常会在钢板被推移至与垛板台上的挡板桩相碰撞后才停止推移，这样做是为了对钢板进行左右定位，以便钢板能垛放整齐，但是钢板经常与挡板桩相碰撞后容易导致驱动链条断裂、链轮损坏等设备损坏的情况发生；另外，采用上述垛板装置垛板的数量无法自动记录，而是由工人自行计数，这样就容易导致计数错误，计数错误会导致钢板没垛满就被吊走，或者钢板垛满后仍继续垛板，导致输送辊道上的钢板因没有高度差而与垛板台上的钢板相碰撞的情况发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能自动将钢板整齐垛放起来、能对垛放的钢板进行计数、设备不易损坏的自动垛板装置。