[实用新型]连杆组装装置

说明书

本实用新型公开了一种连杆组装装置，包括连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构，连杆上料机构输送连杆到夹取位，连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至压轴承机构，压轴承机构将轴承压入连杆，连杆翻转机构夹取压装好的连杆，翻转并输送至移栽机构，移栽机构将连杆依次输送到密封圈上料机构及打螺丝机构，密封圈上料机构进行密封圈装配，打螺丝机构打螺丝孔，连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到压缸套机构，缸套上料机构进行缸套上料，压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。解决了人工组装效率低的问题，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种连杆组装装置。

背景技术

目前，连杆作为一种联动和传递动力的工具，在很多的机械运动中，赖以应用。而连杆的2端，或多或少会需要一些辅助零件，零件的安装，则成为了连杆成本的负担，昂高的劳动力，掠夺了连杆本身的性价比。

目前行业内主要采用两种方式进行连杆的组装。

一：采用人工+治具辅助组装。这种方式的不足在于耗费大量的人力成本，效率低，且对生产过程不能有效控制组装精度，存在操作要求高、不易控制的问题。

二：采用自动上料装置，小型机器人系统集成自动组装。这种方式定位精度高，速度快，不足在于方式单一，价格昂贵，公司回本时间长。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种连杆组装装置，其能解决操作要求高及成本高的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种连杆组装装置，包括连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构，所述连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构安装于机台面板上并呈U型分布；所述连杆上料机构输送连杆到夹取位，所述连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至所述压轴承机构，所述轴承输送振动盘将轴承振出，所述压轴承机构将轴承压入所述连杆，所述连杆翻转机构夹取压装好的连杆，翻转并输送至所述移栽机构，所述移栽机构将所述连杆依次输送到所述密封圈上料机构及所述打螺丝机构，所述密封圈上料机构进行密封圈装配，所述打螺丝机构打螺丝孔，所述连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到所述压缸套机构，所述缸套上料机构进行缸套上料，所述压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。

进一步地，所述连杆翻转机构包括横向导轨、滚珠丝杆、线性模组、电动摆台及配合气缸，所述电动摆台安装于所述线性模组并沿所述线性模组上下移动，所述线性模组安装于所述滚珠丝杆并沿所述滚珠丝杆左右移动，所述滚珠丝杆安装于一固定板，所述线性模组安装于所述横向导轨，所述配合气缸带动所述线性模组前后移动，所述电动摆台带动连杆转动。

进一步地，所述压轴承机构包括电缸、左右气缸、上下气缸及点位销，所述左右气缸安装于所述上下气缸，所述点位销安装于所述上下气缸，所述左右气缸将轴承传送到位后，所述上下气缸顶起所述点位销，所述连杆翻转机构将连杆移动到所述轴承位置，所述电缸下压，将轴承压入连杆内。

进一步地，所述移栽机构包括移栽电机、移栽载具、移栽顶紧气缸、移栽导轨、移栽同步带、拖链及油压缓冲器，连杆安置于所述移栽载具中，所述移栽顶紧气缸将所述连杆夹紧，所述移栽电机带动所述移栽同步带移动，使所述移栽载具沿所述移栽导轨滑动，所述油压缓冲器安装于所述移栽导轨的尾部。