[实用新型]植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置

权利要求书

1.植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：该移模装置包括与竖直动模具(2.1)固定在一起进行上下直线运动的滑柱(2.3)以及驱动竖直动模具(2.1)和滑柱(2.3)一起进行上下运动的伺服电机驱动装置(2.11)；

所述滑柱(2.3)通过骑跨在定滑轮上的重量平衡连接线(2.9)与重量平衡块(2.6)连接，定滑轮或链轮可转动地定位在上机架；通过重量平衡连接线(2.9)或链条牵拉着滑柱(2.3)的重量平衡块，有效地平衡了竖直动模具(2.1)及滑柱(2.3)的重量，减小或消除了竖直动模具(2.1)上下移动时的重力负载，使得竖直动模具灵活自如的上下滑动，从而实现竖直动模具精确、稳定、快速地上下运动，并有效地消除了竖直动模具失控下滑风险；或者采用平衡气缸(2.13)来平衡竖直动模具(2.1)、模具安装板和滑柱(2.3)的重量，以有效地减少伺服电机驱动装置(2.11)的伺服电机负载。

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：所述滑柱(2.3)上还固定着开合模直线导轨(2.4)，滑柱(2.3)通过开合模直线导轨(2.4)可在固定于上机架的开合模滑块(2.5)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)的上下直线运动，从而带动竖直动模具(2.1)的上下直线运动；或者，所述滑柱(2.3)固定着开合模滑块(2.5)，开合模直线导轨(2.4)竖直固定在上机架上，滑柱(2.3)通过开合模滑块(2.5)在开合模直线导轨(2.4)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)的上下直线运动，从而带动竖直动模具(2.1)的上下直线运动。

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：所述伺服电机驱动装置(2.11)含有竖直固定在滑柱(2.3)上的齿条(2.11-1)、固定在上机架且与齿条(2.11-1)相啮合的齿轮(2.11-2)以及固定在上机架且驱动齿轮(2.11-2)的伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮(2.11-2)转动从而带动齿条(2.11-1)和滑柱(2.3)一起上下移动；或者所述伺服电机驱动装置(2.11)含有安装在机架与滑柱之间的丝杠螺母副机构和驱动丝杠螺母副机构的伺服电机，通过由伺服电机驱动丝杠螺母副的传动来实现滑柱(2.3)的上下移动；或者所述伺服电机驱动装置(2.11)含有同步带同步轮装置和驱动同步带同步轮装置的伺服电机，伺服电机通过驱动同步带同步轮装置来实现滑柱(2.3)的上下移动。

4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：所述开合模滑块(2.5)分为上下2组或2组以上且相邻的上下2组开合模滑块之间相隔一定距离；固定在滑柱(2.3)上的开合模直线导轨(2.4)的数量为2根或2根以上，以增加滑柱(2.3)和竖直动模具(2.1)上下直线移动时的稳定性。

5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于所述重量平衡块(2.6)可上下移动地定位在平衡直线导轨(2.7)上，从而保证重量平衡块(2.6)的上下直线移动，增加了重量平衡块(2.6)上下移动时的稳定性。