[实用新型]一种智能变电站的移动巡检系统

权利要求书

1.一种智能变电站的移动巡检系统，其特征在于：包括设置在变电站各巡检位置的RFID标签和巡检机器人，所述的巡检机器人包括巡检机器人本体(001)，固定在巡检机器人本体(001)上部的数据采集装置(003)，以及固定在巡检机器人本体(001)底部用于实现巡检机器人行走的行走轮(004)，所述的数据采集装置(003)包括箱体(038)，箱体(038)内固定安装有用于驱动采集摄像头(037)旋转的驱动电机(032)，所述的驱动电机(032)的电机主轴(033)上固定安装有第一齿轮(035)，第一齿轮(035)与第二齿轮(036)啮合，第二齿轮(036)固定安装在从动轴(034)上，所述的电机主轴(033)与从动轴(034)的轴心位于同一竖直平面内，且电机主轴(033)与从动轴(034)转动方向相反，所述的采集摄像头(037)为多个，采集摄像头(037)中的第一部分安装在电机主轴(033)上，采集摄像头(037)中的第二部分安装在从动轴(034)上，电机转动时，第一部分采集摄像头沿与第二部分采集摄像头转动方向相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的智能变电站的移动巡检系统，其特征在于：所述的第一部分采集摄像头包括第一摄像头(371)和第二摄像头(372)，所述的第一摄像头(371)和第二摄像头(372)固定安装在从动轴(034)上，所述的第二部分采集摄像头包括第三摄像头(373)和第四摄像头(374)，所述的第三摄像头(373)和第四摄像头(374)固定安装在电机主轴(033)上。

3.根据权利要求2所述的智能变电站的移动巡检系统，其特征在于：所述的第一摄像头(371)安装在与第四摄像头(374)对应处的从动轴(034)上，且第一摄像头(371)与第四摄像头(374)相互背对安装，所述的第二摄像头(372)安装在与第三摄像头(373)对应处的从动轴(034)上，第二摄像头(372)与第三摄像头(373)相互背对安装，且第二摄像头(372)与第四摄像头(374)同向。

4.根据权利要求1所述的智能变电站的移动巡检系统，其特征在于：所述的巡检机器人还包括用于固定连接巡检机器人本体(001)和数据采集装置(003)的支柱(002)，所述的支柱(002)的底部固定安装在巡检机器人本体(001)的上表面，所述的支柱(002)的顶部固定安装在数据采集装置(003)箱体(038)的下表面。

5.根据权利要求1所述的智能变电站的移动巡检系统，其特征在于：所述的数据采集装置(003)还包括用于遮挡雨水的挡板(031)，所述的挡板(031)固顶连接在箱体(038)的两侧。

6.根据权利要求1所述的智能变电站的移动巡检系统，其特征在于：所述的行走轮(004)包括驱动舵轮(041)和从动轮(042)，所述的驱动舵轮(041)为2个，各安装在巡检机器人本体(001)底面的第一对角线的一个角上，所述的从动轮(042)为2个，各安装在巡检机器人本体(001)底面的第二对角线的一个角上。

7.根据权利要求6所述的智能变电站的移动巡检系统，其特征在于：所述的驱动舵轮(041)包括滚轮(411)、转向电机(413)、行驶电机(412)、速度传感器(414)和角度传感器(415)，所述的行驶电机(412)安装在滚轮(411)的轴的一端，所述的速度传感器(414)安装在滚轮(411)的轴的另一端，所述的转向电机(413)与滚轮(411)的支撑板固定连接，所述的角度传感器(415)固定安装在转向电机(413)上。

8.根据权利要求7所述的智能变电站的移动巡检系统，其特征在于：所述的巡检机器人本体(001)内设置有控制电路，所述的转向电机(413)、行驶电机(412)和驱动电机(032)的控制端与控制电路电连接，所述的采集摄像头(037)的输出端与控制电路的输入端连接，所述的控制电路包括无线发送电路和RFID读写电路，所述的无线发送电路将数据通过无线网络上传，所述的RFID读写电路识别RIFD标签并对RFID标签进行巡检记录写入。