[实用新型]一种减震效果好的机械臂用运输箱

说明书

本实用新型提供了一种减震效果好的机械臂用运输箱，包括箱体、载板以及安装在载板下方的万向轮，在箱体的内部设置有气囊，气囊上分别设有排气孔和进气孔；载板置于箱体的正下方，且在载板和箱体之间安装有若干个减震器，且若干个减震器等间距分布在载板和箱体之间；减震器包括外杆、内杆、弹簧以及壳体，外杆呈中空结构，且外杆的外侧壁与壳体的内侧壁之间具有一腔室，腔室通过外杆侧壁底部开设的气孔与外杆相连通，通过气囊可支撑机械臂因摇晃而产生的重量，吸收震动，保护运输途中的机械臂，起到缓冲，防倒塌等作用使机械臂安全无损，且气囊使用方便、快捷，可大大提高装卸速度、效率，降低运输成本，可以重复使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂运输技术领域，尤其涉及一种减震效果好的机械臂用运输箱。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工业领域的机械自动化工作。

目前，机械臂在运输的过程中，大多通过集装箱进行运输，为了防止机械臂与集装箱的侧壁之间发生碰撞摩擦，就在集装箱内填充一些碎纸、泡沫等物品，采用这种填充物的防震方式，在拆除包装的时候比较麻烦。

实用新型内容

在为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种减震效果好的机械臂用运输箱，在箱体的内部安装有气囊，通过气囊可支撑机械臂因摇晃而产生的重量，吸收震动，保护运输途中的机械臂，起到缓冲，防倒塌等作用使机械臂安全无损。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种减震效果好的机械臂用运输箱，包括箱体、载板以及安装在所述载板下方的万向轮，在所述箱体的内部设置有气囊，所述气囊上分别设有排气孔和进气孔，且所述排气孔和进气孔分别贯穿所述箱体的两侧向外延伸；

所述载板置于所述箱体的正下方，且在所述载板和所述箱体之间安装有若干个减震器，且若干个减震器等间距分布在所述载板和所述箱体之间；

所述箱体的上端边缘处设有盖板，且所述盖板和所述箱体之间通过转轴转动连接，在所述盖板的表面铺设有一层海绵垫，且在所述盖板闭合时所述海绵垫位于所述箱体开口的正上方；

所述减震器包括外杆、内杆、弹簧以及壳体，所述外杆呈中空结构，且所述外杆的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间具有一腔室，所述腔室通过所述外杆侧壁底部开设的气孔与所述外杆相连通。

优选的，所述减震器的上端设有上连接板，所述减震器的下端设有下连接板，且所述减震器的上端通过所述上连接板与所述箱体的底部固定连接，所述减震器的下端通过所述下连接板与所述载板的上表面固定连接。

优选的，所述内杆位于所述外杆的正下方，且所述内杆的底端与所述弹簧的上端相接触，所述弹簧固定安装在所述下连接板的上表面。

优选的，在所述壳体与所述外杆外侧壁相接触处安装有大O型环，在所述内杆与所述壳体的相接触处设置有小O型环。

优选的，所述外杆上部的外侧壁设置有充气孔，且所述充气孔的开口处设有密封盖。

优选的，所述盖板的端口处安装有第一磁铁，在所述箱体的端口处设置有第二磁铁，且所述第二磁铁与所述第一磁铁的位置对应设置。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该种减震效果好的机械臂用运输箱，在箱体的内部安装有气囊，通过气囊可支撑机械臂因摇晃而产生的重量，吸收震动，保护运输途中的机械臂，起到缓冲，防倒塌等作用使机械臂安全无损，且气囊使用方便、快捷，可大大提高装卸速度、效率，降低运输成本，可以重复使用；

2、在箱体的底部安装有减震器，进一步提高减震的效果，减少箱体内机械臂的晃动，更好的保护机械臂；