[实用新型]一种畜牧搬运车

说明书

本实用新型公开了一种畜牧搬运车，包括固定有驱动轮电机和转向轮电机的底盘；所述底盘的一端下方的两侧设有一对转向轮，另一端下方的两侧设有一对驱动轮；一对所述转向轮之间的转向横拉杆与所述转向轮电机的转轴通过涡轮蜗杆连接。上述畜牧搬运车通过控制转向轮电机和驱动轮电机能够实现底盘的自动启停、调速和转向。由于现有技术对电机的控制技术相对较为成熟，利用电机远程控制或者编码控制能够以低成本实现该畜牧搬运车的自动行驶，无需人力搬运畜牧。

技术领域

本实用新型涉及养殖领域，尤其涉及一种畜牧搬运车。

背景技术

当前规模化养殖导致疫病的防控难度增大，主要体现在规模养殖下的畜牧密集饲养极容易导致生猪体质下降、疫病的交叉感染和传播进程加快，从而加大了疫病的防控难度。若不能及时将病死畜牧与健康畜牧隔绝，将会带来进一步的经济损失。

我国传统处理病死畜牧的做法是依靠人工搬运，将病死畜牧与健康畜牧隔离，这种方式费时费力，搬运效率低，不利于规模养殖；而现有的畜牧运输设备无法实现自动行驶，或具有自动行驶的运输设备成本高，不适于在规模养殖中推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种畜牧搬运车，能够以较低的成本实现畜牧的自动运输，具有良好的控制性能，无需人工搬运，可大幅降低人工劳动量，提高搬运效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种畜牧搬运车，包括固定有驱动轮电机和转向轮电机的底盘；所述底盘的一端下方的两侧设有一对转向轮，另一端下方的两侧设有一对驱动轮；一对所述转向轮之间的转向横拉杆与所述转向轮电机的转轴通过涡轮蜗杆连接。

优选地，所述底盘的上方设有箱体；所述箱体的一端与所述底盘铰接、另一端通过倾斜朝上设置的箱体驱动装置与所述底盘连接；所述箱体驱动装置推动所述箱体朝向一侧倾斜以实现卸货。

优选地，所述箱体铰接于所述底盘一端的第一侧箱板呈朝所述箱体外且向上倾斜的斜坡状。

优选地，所述箱体的上端面设有用以覆盖所述箱体朝上敞开的敞口面的遮挡部；所述箱体的一端设有用于驱动所述遮挡部收起以敞露所述箱体的内腔、用于驱动所述遮挡部展开以密封所述内腔的遮挡部驱动装置。

优选地，所述箱体的上方固定有泡沫喷淋装置；所述泡沫喷淋装置包括转轴相互垂直的第一电机和第二电机，所述第二电机的机身固定于所述第一电机的电机轴，所述第二电机的电机轴固定有用以向所述内腔喷出泡沫的喷头。

优选地，所述箱体的两端部分别设有用以供所述箱体铰接于所述底盘一端的第一侧箱板和设置于所述第一侧箱板对侧的第二侧箱板滑动连接的滑槽、以形成活动式的封闭容腔。

优选地，还包括与全部所述驱动轮和全部所述转向轮相连、用以实现远程控制的控制器和与所述控制器相连、用以实现导航的导航装置。

优选地，所述导航装置包括一个或多个用于采集路况信息的多个传感器和/或摄像头。

优选地，全部所述驱动轮连接有液压鼓刹系统；全部所述转向轮连接有液压碟刹系统。

优选地，所述液压碟刹系统包括固定板、驱动缸、电磁阀和连接架；所述驱动缸的缸身和所述电磁阀的阀体固定于所述固定板；所述驱动缸的活塞杆通过所述连接架与所述电磁阀的阀芯连接；固定于所述固定板的导向杆与所述阀芯同轴设置，所述连接架设有用以供所述导向杆穿过以实现滑动连接的安装孔。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的畜牧搬运车包括底盘；底盘其中一端的下方两侧分别设有一对转向轮，另一端的下方两侧分别设有一对驱动轮；一个转动向轮之间设有转向直拉杆，直拉杆通过涡轮蜗杆连接于转向轮电机的转轴。