[实用新型]一种圆柱电池正负压自动注液机

权利要求书

1.一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：包括设备机架（1），设备机架（1）为长条形，其上方为安装平台，安装平台上设有支架（2），安装平台自左到右分别安装有上料轨道（3）、称重夹料机构（4）、上料电子称（5）、电池托盘（6）、上料夹取机构（7）、第一上下套杯机构（13）、推动机构、预抽真空机构（14）、注液机构（15）、正负压真空罩机构（16），所述正负压真空罩机构（16）共设有七套，连续安装布置，所述正负压真空罩机构（16）之后设置有第二上下套杯机构（17）、下料称重夹取机构（18）、下料电子称（19）、下料夹取机构（20）、下料轨道（21）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述称重夹料机构（4）和下料夹取机构（20）为相同结构，由机械夹爪（41）、驱动气缸（42）、“T”型板支架（43）组成，“T”型板支架（43）的两端设有滑块（44），滑块（44）与所述安装平台上的支架（2）上两边设有滑轨相咬合，“T”型板支架（43）上端设有连接移动杆的连接块（45）。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述推动机构由推动气缸（12）、推动杆（121）组成，安装平台上设有安装口，推动气缸（12）通过安装固定块固定于安装口上，推动杆（121）的前端的安装平台设有上下电池托盘（6）的窗口，所述电池托盘（6）上设有安装套杯（61）的套杯托盘（62），电池托盘（6）和套杯托盘（62）两边设置有弹簧扣（64）卡接，所述窗口的两边设有用于打开分离电池托盘（6）和套杯托盘（62）的气缸推动装置（122）。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述窗口的底部安装电池托盘（6）回转传送升降机构，该机构包括有气缸驱动的第一升降台（22）、第一升降台（22）设于伺服电机（23），伺服电机（23）联动齿轮装置，所述安装平台的另一端同样设置有窗口用于升降电池托盘（6），并且设有气缸驱动的第二升降台（25），第一升降台（22）和第二升降台（25）之间设有传送带（24），传送带（24）上设有固定电池托盘（6）的气缸夹具（26）。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述上料夹取机构（7）和下料称重夹取机构（18）为相同结构，由升降支架（71）、气缸（73）、气缸安装板（72）、活动电池夹板（74）、固定夹板（75）组成，所述气缸安装板（72）设于升降支架（71）底部，活动电池夹板（74）和固定夹板（75）均设有夹电池的半圆槽位，活动电池夹板（74）连接气缸活塞的前端，固定夹板（75）固定安装于升降支架（71）底部；所述升降支架（71）上端设有驱动升降支架（71）升降的第一升降驱动气缸（9）。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述升降支架（71）穿过一横设于安装平台上的支架（2）上端两边的滑板（8），滑板（8）侧边设有电机（10）和丝杆（11），驱动滑板（8）前后运动，实现对升降支架（71）的前后移动对电池托盘（6）自动装圆柱电池。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述预抽真空机构（14）由安装架和一排抽真空的套管组成，套管上设有气管和传感器装置连接工控机自动识别电池托盘（6）上未装电池的坐标；所述注液机构（15）由安装支架和一排注液针组成，注液针连接注液管道，注液管道设有电子阀门，电子阀门连接工控机；所述安装架上的抽真空的套管和安装架上的一排注液针上均设计有丝杆和传动电机（145），传动电机（145）与丝杆通过锥形齿轮联动。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述正负压真空罩机构（16）包括支撑柱（161）、真空罩（162）、第二升降驱动气缸（164）和升降驱动气缸安装板（163），真空罩（162）设有负压抽真空气管，和增压注入氮气气管。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正负压自动注液机，其特征在于：所述安装平台的上方的外围整体设置有保护外罩。