[实用新型]棒料输送装置

说明书

本实用新型提供了一种棒料输送装置，它解决了搬运时不同规格数量棒料分拨的问题，其包括上端具有倾斜设置且用于放置棒状物料的放置工位的放置座，放置座一侧设有输送座，输送座上活动设有若干位于放置座和输送座之间的抬升工位的抬升板，抬升板连接有抬升驱动机构，输送座上端通过输送工位可调机构设有若干挡料板，且输送座上设有若干位于挡料板一侧的顶升板，顶升板连接有能驱动各个顶升板同步升降的顶升驱动机构，输送座远离放置座一侧设有若干落料板，且落料板连接有能驱动各个落料板同步升降的落料驱动机构。本实用新型具有方便分拨不同规格和数量棒料，棒料落位平稳等优点。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种棒料输送装置。

背景技术

随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式，其中重要的手段是采用自动设备代替人工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。以往对棒料的加工，通常采用人工送料，不但工人的劳动强度大、操作效率低，而且送料精度低，难以保证加工质量，同时存在较大的安全隐患，棒料输送机构的出现解决了以往人工劳动强度大、生产效率低的问题，但又普遍存在结构复杂、制造成本高和运行不稳定的问题，仍不能满足生产加工的需求。而且大部分送料机构采用倾斜的滑槽，将棒料放入到滑槽内，利用自身重力在滑槽内滑动输送，导致大批量的棒料同时进入到滑槽内，不能及时将输送机构内部的棒料输送出去，易造成堵塞。除了上述问题之外，同时，还存在着：棒料规格和输送数量不同时，无法实时拨料调整导致分料稳定性不佳；输送行程较长，耽误生产时间；棒料输送过程中受力不均匀容易受损。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全自动数控下料机的自动上料装置[201721159605.0]，其包括机架上方设置有存料架，存料架包括倾斜向下储料面，储料面的下端设置有翻料机构，翻料机构包括与储料面平行的转动主轴和均匀分布在转动主轴上的翻料盘，翻料机构远离存料架的一侧设置有送料机构。

上述方案在一定程度上解决了棒料输送装置竖直方向搬运的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如搬运时不同规格数量棒料分拨的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便分拨不同规格和数量棒料的棒料输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本棒料输送装置，包括上端具有倾斜设置且用于放置棒状物料的放置工位的放置座，放置座一侧设有上端具有位于放置工位一侧上方且与放置工位同向倾斜设置的输送工位的输送座，输送座上活动设有若干位于放置座和输送座之间且上端具有与放置工位同向倾斜设置的抬升工位的抬升板，抬升板连接有能驱动各个抬升板同步竖直升降从而使抬升工位自放置工位抬升至输送工位的抬升驱动机构，输送座上端通过输送工位可调机构设有若干位于输送工位位于低位的一侧的挡料板，且输送座上设有若干位于挡料板一侧的顶升板，顶升板连接有能驱动各个顶升板同步升降的顶升驱动机构，输送座远离放置座一侧设有若干落料板，且落料板连接有能驱动各个落料板同步升降的落料驱动机构。抬升板由抬升驱动机构驱动，使棒料得以在竖直方向上移动，挡料板、升顶板与落料板互相配合，共同分拨不同规格和数量的棒料。

在上述的棒料输送装置中，输送座包括若干依次并排且竖直设置的输送架体，输送架体上端分别设有倾斜设置的输送倾斜面，且各个输送倾斜面朝向远离放置座一侧倾斜向下延伸设置，且各个输送倾斜面位于同一水平面从而形成上述的输送工位，放置座包括若干分别与输送架体一一对应且和输送架体一侧相连的放置架体，放置架体上端分别具有放置倾斜面，且各个放置倾斜面位于同一水平面从而形成上述的放置工位，每一个输送架体靠近放置架体的一侧均活动设有抬升板，且抬升板分别延伸至放置架体一侧。所有放置倾斜面保持在同一平面，保证棒料在输送工位上平稳滚动。