[实用新型]一种多功能板材移动装置有效
申请号: | 201921663310.6 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN210709616U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 蔡波 | 申请(专利权)人: | 昆山昌峻自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 板材 移动 装置 | ||
本实用新型涉及一种多功能板材移动装置,包括减速机构、接近开关组、调节机构、受调节机构驱动进行移动的两个支撑杆,两个支撑杆上均设有稳定机构、连接稳定机构与支撑杆的支撑板、若干吸附机构,所述支撑杆内部设有走气管,该多功能板材移动装置,通过调节机构,该装置能够调节两个支撑杆之间的距离,从而根据所需运输的板材的尺寸进行调节,实用性强,通过微调组件,该装置能够将板材拉直,避免板材中部过度下垂,通过吸附机构、稳定机构和减速机构的配合,该装置能够根据所需运输的板材的厚度自动调节,吸盘的下落距离,从而防止吸盘下压过度压坏板材以及吸盘下移距离不够无法抓取板材的情况的发生。
技术领域
本实用新型涉及板材移动装置领域,特别涉及一种多功能板材移动装置。
背景技术
现有的板材移动装置一般是固定的,当遇到不同尺寸的板材时,需要对移动装置进行调整以适应各尺寸的图纸,调整时间较长,且调整精度较差,而且现有的板材移动装置的下移高度是限定的,因此对于厚度较厚的板材,移动装置可能会撞击板材,导致板材损坏,而对于厚度较薄的板材,移动装置可能会无法抓取板材。
因此有必要提供一种多功能板材移动装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能板材移动装置,能够根据板材的尺寸和厚度进行自动调整,适应多种板材的移动搬运。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多功能板材移动装置,其包括减速机构、接近开关组、调节机构、受调节机构驱动进行移动的两个支撑杆,两个支撑杆上均设有稳定机构、连接稳定机构与支撑杆的支撑板、若干吸附机构,所述支撑杆内部设有走气管;
所述调节机构包括支架、固定在支架下方的电机、传动组件、与传动组件连接的传动块、设置在传动块下方的微调组件、设置在支架两侧的检测组件,所述微调组件包括与传动块固定的气缸和受气缸驱动进行移动的移动块,所述移动块与支撑杆固定;
所述吸附机构包括与走气管连通的转动管、吸盘、连通吸盘和转动管的抽气管、与吸盘固定的固定板、固定固定板和支撑杆的固定螺栓、设置在固定板和吸盘上的回复弹簧;
所述减速机构包括设置在支撑板上的升降杆、设置在升降杆上压缩弹簧、与升降杆固定的固定环、固定在支撑板上的限位板、分别设置在限位板顶部和底部的两个感应器。
具体的,所述支撑杆上设有光电开关组。
具体的,所述接近开关组包括固定架和第二传感器。
具体的,所述稳定机构包括通气管和与通气管连通的固定盘。
具体的,所述支架的顶部设有连接套。
具体的,所述检测组件包括检测块、第一传感器。
本实用新型一种多功能板材移动装置的有益效果是:通过调节机构,该装置能够调节两个支撑杆之间的距离,从而根据所需运输的板材的尺寸进行调节,实用性强;
当移动韧性较好的板材如PP纸板时,板材的中部容易受重力下垂,造成该板材与其他板材发生摩擦,导致板材表面出现磨损,通过微调组件,该装置能够将板材拉直,避免板材中部过度下垂;
通过吸附机构、稳定机构和减速机构的配合,该装置能够根据所需运输的板材的厚度自动调节,吸盘的下落距离,从而防止吸盘下压过度压坏板材以及吸盘下移距离不够无法抓取板材的情况的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的多功能板材移动装置的结构示意图;
图2是本实用新型的多功能板材移动装置的调节机构的结构示意图;
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