[实用新型]一种LCD自动清洗及上下料装置

权利要求书

1.一种LCD自动清洗及上下料装置，其特征在于，包括：

LCD接料单元(1)，用以放置来自上游设备的LCD；

下USC单元(2)，用以对LCD的下表面进行超声波清洗；

上USC单元(3)，用以对LCD的上表面进行超声波清洗；

USC平台单元(5)，用以将LCD输送至所述上USC单元(3)的正下方进行超声波清洗，且清洗完毕后能够复位运动；

USC机械手单元(4)，用以将LCD从所述LCD接料单元(1)依次运输至所述下USC单元(2)和所述USC平台单元(5)；

第一机器人上下料单元(6)，包括导轨(61)、机器人(65)和影像校正单元(66)，所述机器人(65)用以将LCD从所述USC平台单元(5)搬运至所述导轨(61)，所述影像校正单元(66)用以根据LCD所处位置计算出所述机器人(65)的移动行程并将LCD搬运至下游设备；

USC控制单元(7)，用以控制所述下USC单元(2)及所述上USC单元(3)运行；

外罩单元，用以安装所述LCD接料单元(1)、所述下USC单元(2)、所述上USC单元(3)、所述USC机械手单元(4)、所述USC平台单元(5)和所述第一机器人上下料单元(6)，且设有开机按键(87)和用以调节参数的触摸屏(86)。

2.根据权利要求1所述的LCD自动清洗及上下料装置，其特征在于，所述外罩单元包括型材骨架(81)，所述型材骨架(81)上安装有透明有机玻璃门(82)，所述型材骨架(81)的内部设有散热风扇，所述型材骨架(81)的底部安装有用以支撑所述型材骨架(81)的脚杯(84)和用以在外力作用下移动所述型材骨架(81)的脚轮(85)，所述型材骨架(81)的顶部安装有用以显示机台运行状态的带蜂鸣器的三色灯(83)。

3.根据权利要求2所述的LCD自动清洗及上下料装置，其特征在于，所述LCD接料单元(1)包括第一X向同步带模组(11)、安装在所述第一X向同步带模组(11)上的真空吸附式接料平台(12)、用以驱动所述第一X向同步带模组(11)运行的X向伺服电机(13)、用以测量及控制所述真空吸附式接料平台(12)真空度的第一气压表(14)、第一电磁阀(15)和PLC。

4.根据权利要求3所述的LCD自动清洗及上下料装置，其特征在于，所述下USC单元(2)包括用以对LCD下表面进行超声波清洗的第一USC(21)、用以安装所述第一USC(21)的第一架体(22)，以及与所述USC控制单元(7)相连、用以分别测量所述第一USC(21)的正负压气压值以及流量值的第二气压表(23)和第一流量计(24)。

5.根据权利要求4所述的LCD自动清洗及上下料装置，其特征在于，所述上USC单元(3)包括用以对LCD的上表面进行超声波清洗的第二USC(31)、用以安装所述第二USC(31)的第二架体(32)，以及与所述USC控制单元(7)相连、用以测量所述第二USC(31)的正负压气压值以及流量值的第三气压表(33)和第二流量计(34)。

6.根据权利要求5所述的LCD自动清洗及上下料装置，其特征在于，所述USC机械手单元(4)包括用以吸附LCD的机械手(41)、用以驱动所述机械手(41)水平旋转的旋转气缸(43)、连接所述旋转气缸(43)的Z向滚珠丝杠模组(44)、用以驱动所述Z向滚珠丝杠模组(44)沿Z向运动的Z向伺服电机(45)；还包括沿Y向分布、用以供所述Z向滚珠丝杠模组(44)滑动的Y向滚珠丝杠模组(46)，以及用以驱动所述Y向滚珠丝杠模组(46)运行的Y向伺服电机(47)。

7.根据权利要求6所述的LCD自动清洗及上下料装置，其特征在于，所述USC平台单元(5)包括X向滚珠丝杠模组(51)、安装在所述X向滚珠丝杠模组(51)上的真空吸附式USC平台(52)、用以驱动所述X向滚珠丝杠模组(51)运行的第二X向伺服电机(53)、用以测量及控制所述真空吸附式USC平台(52)的真空度的第四气压表(54)、第二电磁阀(55)，以及用以驱动所述真空吸附式USC平台(52)旋转的USC平台旋转驱动马达(56)。