[实用新型]移动机器人底盘结构

权利要求书

1.一种移动机器人底盘结构，其特征在于：包括车架（100），所述车架（100）沿长度方向两端分别转动连接一组悬架（200），每组所述悬架（200）沿长度方向两端分别转动设置一组驱动轮（300），所述驱动轮（300）由驱动件驱动运转，每个所述悬架（200）沿长度方向两端分别设置限位板（110）以对悬架（200）摆动的下限位置进行限位。

2.如权利要求1所述的移动机器人底盘结构，其特征在于：每组所述驱动轮（300）分别由一组相互配合作用的减速机（500）、驱动电机（400）驱动运转。

3.如权利要求2所述的移动机器人底盘结构，其特征在于：所述悬架（200）沿长度方向两端设置安装底板（230），安装底板（230）固定连接减速机安装座（240），减速机（500）安装于所述减速机安装座（240）上，驱动电机（400）的输出轴与减速机（500）的输入孔相连接。

4.如权利要求1所述的移动机器人底盘结构，其特征在于：所述悬架（200）包括摆臂架（220），摆臂架（220）沿长度方向的中间位置安装转轴组件（210），转轴组件（210）与车架（100）相连接。

5.如权利要求4所述的移动机器人底盘结构，其特征在于：所述转轴组件（210）包括与摆臂架（220）固定连接的套筒（211），套筒（211）内转动设置转轴（213），转轴（213）端部通过法兰结构紧固连接转轴底板（214），转轴底板（214）与车架（100）固定连接。

6.如权利要求5所述的移动机器人底盘结构，其特征在于：所述转轴（213）两端分别通过轴承（212）支承于套筒（211）内，两个轴承（212）之间通过套筒（211）内壁形成的环状凸起隔开，转轴（213）上远离转轴底板（214）一侧设置油封（215），油封（215）通过锁紧螺母（216）固定于转轴（213）上。