[实用新型]升降装置和机器人

说明书

本实用新型提供了一种升降装置。该升降装置包括固定支撑支架、运动部以及第一动力机构。所述运动部与所述固定支撑支架可移动地连接。所述第一动力机构安装于所述固定支撑支架上，包括可伸缩的输出轴。所述输出轴与所述运动部连接，用于驱动所述运动部相对于所述固定支撑支架沿第一方向移动。所述运动部包括运动框架、传送机构、及滑台。所述传送机构安装于所述运动框架；所述滑台安装于所述传送机构。其中，所述传送机构可在所述运动框架中沿所述第一方向传送所述滑台。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种升降装置和机器人。

背景技术

目前巡检机器人为实现较大高度空间上图像数据的采集，一般采用多套图像采集设备，覆盖不同的高度空间，或采用多级电动推杆，实现图像采集设备在高度方向上较大位移移动采集设备。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：若采用多套图像采集设备，会造成成本的大幅度增加；而采用多级电动推杆带动图像采集设备时，一方面多级电动推杆升降速度较慢，可靠性较低；另一方面对于多级电动推杆的图像采集设备安装点以下位置的图像扫描仍旧存在困难。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种可以实现长行程升降的升降装置和机器人。

本公开的一个方面提供了一种升降装置。该升降装置包括固定支撑支架、运动部以及第一动力机构。所述运动部与所述固定支撑支架可移动地连接。所述第一动力机构安装于所述固定支撑支架上，包括可伸缩的输出轴。所述输出轴与所述运动部连接，用于驱动所述运动部相对于所述固定支撑支架沿第一方向移动。所述运动部包括运动框架、传送机构、及滑台。所述传送机构安装于所述运动框架；所述滑台安装于所述传送机构。其中，所述传送机构可在所述运动框架中沿所述第一方向传送所述滑台。

根据本公开的实施例，所述传送机构包括传送带结构，所述传送带结构包括第二动力机构、同步轮、同步带惰轮、和同步带。其中，所述第二动力机构包括动力轴；所述同步轮安装在所述动力轴上；所述同步带惰轮位于所述同步轮的所述第一方向上；所述同步带安装在所述同步轮以及所述同步带惰轮之间。

根据本公开的实施例，所述升降装置还包括齿条，所述齿条沿所述第一方向安装在固定支撑支架上。所述第二动力机构还包括齿轮。所述齿轮安装在所述动力轴上，并且所述齿轮与所述齿条相啮合。其中，所述齿轮可在所述运动部相对于所述固定支撑支架沿第一方向移动时，在所述齿条上通过所述齿轮与所述齿条的啮合沿所述第一方向移动，以带动所述动力轴的转动。

根据本公开的实施例，所述运动框架和所述滑台的传动比根据所述齿轮和齿条的啮合比例来设置。

根据本公开的实施例，所述运动框架和所述滑台的传动比为1∶2。

根据本公开的实施例，所述运动框架还包括支撑滑轨和直线滑轨。所述支撑滑轨和所述直线滑轨均沿所述第一方向延伸。其中所述支撑滑轨位于所述运动框架与所述固定支撑支架相接触的边缘。所述直线滑轨位于所述支撑滑轨上。所述滑台还与所述直线滑轨滑动连接，在所述直线滑轨中滑动。

根据本公开的实施例，所述第一动力机构包括电动缸或气动缸。

根据本公开的实施例，所述固定支撑支架包括安装底座及侧导轨。所述侧导轨连接于所述安装底座上。

根据本公开的实施例，所述升降装置还包括采集装置。所述采集装置安装在所述滑台上。

本公开的另一方面，提供了一种机器人。所述机器人包括如上所述的升降装置，以及可移动的机器人底座。其中，在所述机器人底座上安装所述升降装置。