[实用新型]用于防坠落机构的控制装置

说明书

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种用于防坠落机构的控制装置，包括与一个三位五通中泄双电控先导电磁阀、两个带先导式单向阀的速度控制阀和两个消音器，一个带先导式单向阀的速度控制阀与气缸的上腔连通，另一个带先导式单向阀的速度控制阀与气缸的下腔连通，通过三位五通中泄双电控先导电磁阀与带先导式单向阀的速度控制阀的配合，实现可调控气缸运动速度又可使气缸在出现意外时保持原有状态，避免突然断气断电时出现气缸回缩等失控状态，进而防止防坠落机构与其他物体发生碰撞造成损坏，具有重大实用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种用于防坠落机构的控制装置。

背景技术

防坠落机构通常采用气缸作为驱动器件，然而在货品搬运过程中，突然断气断电时出现气缸回缩，此时防坠落机构失效，被抬起的货品存在掉落隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于防坠落机构的控制装置，实现既可调控气缸运动速度又可使气缸在出现意外时保持原有状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

用于防坠落机构的控制装置，所述防坠落机构包括气缸，包括控制单元，所述控制单元包括与一个三位五通中泄双电控先导电磁阀、两个带先导式单向阀的速度控制阀和两个消音器，一个带先导式单向阀的速度控制阀与气缸的上腔连通，另一个带先导式单向阀的速度控制阀与气缸的下腔连通，两个带先导式单向阀的速度控制阀分别通过三位五通中泄双电控先导电磁阀与两个消音器连接，所述一个带先导式单向阀的速度控制阀的先导式单向阀连接至所述三位五通中泄双电控先导电磁阀与所述另一个带先导式单向阀的速度控制阀之间的管路，所述另一个带先导式单向阀的速度控制阀的先导式单向阀连接至所述三位五通中泄双电控先导电磁阀与所述一个带先导式单向阀的速度控制阀之间的管路。

进一步的，所述防坠落机构还包括机架主体和侧板，两个所述侧板分别设置在机架主体的相对两侧且所述侧板一端与机架主体可转动连接，两个所述气缸分别与两个所述侧板一一对应设置在机架主体的相对两侧，所述气缸的固定端铰接于机架主体上，所述气缸的驱动端与铰接于侧板；所述控制装置包括两组控制单元，两个所述气缸分别受控于两组控制单元，两个所述侧板另一端共同形成夹爪。

进一步的，还包括集成芯片和指示灯，所述三位五通中泄双电控先导电磁阀和指示灯分别与集成芯片电连接。

进一步的，所述指示灯设置在机架主体上。

进一步的，两个所述指示灯分别设置在两个侧板上。

进一步的，还包括与集成芯片电连接的显示屏。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的用于防坠落机构的控制装置，包括与一个三位五通中泄双电控先导电磁阀、两个带先导式单向阀的速度控制阀和两个消音器，一个带先导式单向阀的速度控制阀与气缸的上腔连通，另一个带先导式单向阀的速度控制阀与气缸的下腔连通，通过三位五通中泄双电控先导电磁阀与带先导式单向阀的速度控制阀的配合，实现可调控气缸运动速度又可使气缸在出现意外时保持原有状态，避免突然断气断电时出现气缸回缩等失控状态，进而防止防坠落机构与其他物体发生碰撞造成损坏，具有重大实用价值。

附图说明

图1所示为本实用新型的用于防坠落机构的控制装置的结构示意图；

标号说明：

1、三位五通中泄双电控先导电磁阀；2、带先导式单向阀的速度控制阀；3、消音器；4、气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。