[实用新型]姿态采集设备和姿态同步系统

权利要求书

1.一种姿态采集设备，其特征在于，包括信号转换组件和工作时设置于待测目标的预设位置上的采集组件；

所述采集组件包括底板和焊接于所述底板上的空间速度采集电路、空间磁场采集电路、第一控制芯片和第一无线通信器；

所述空间速度采集电路、所述空间磁场采集电路和所述第一无线通信器分别与所述第一控制芯片相连；

所述第一无线通信器和所述信号转换组件通过无线网络相连；

所述信号转换组件还与外部分析设备相连；

所述空间速度采集电路采集所述预设位置的空间加速度值和空间角速度值；

所述空间磁场采集电路采集所述预设位置的空间磁场值；

所述第一控制芯片控制所述第一无线通信器将所述空间加速度值、所述空间角速度值和所述空间磁场值发送给所述信号转换组件；

所述信号转换组件将所述空间加速度值、所述空间角速度值和所述空间磁场值转换后发送给所述外部分析设备，以使所述外部分析设备对所述待测目标的动作姿态进行重建。

2.根据权利要求1所述的姿态采集设备，其特征在于，所述采集组件还包括保护壳、隔离板和导热板；

所述隔离板、所述底板、所述空间速度采集电路、所述空间磁场采集电路、所述第一控制芯片和所述第一无线通信器分别设置在所述保护壳内；

所述隔离板的第一侧与所述底板上未焊接所述空间速度采集电路、所述空间磁场采集电路、所述第一控制芯片和所述第一无线通信器的一侧粘合，所述隔离板的第二侧与所述导热板的第一侧粘合，所述隔离板上设置有导热孔；

所述导热板的第二侧穿过所述保护壳，延伸至所述保护壳外，将所述保护壳内的热量散出。

3.根据权利要求2所述的姿态采集设备，其特征在于，所述采集组件还包括固定带；

所述保护壳可拆卸地设置在所述固定带上；

所述固定带的一端设置有粘带，所述固定带的另一端设置有与所述粘带对应的粘扣。

4.根据权利要求1所述的姿态采集设备，其特征在于，所述采集组件还包括电源管理器；

所述电源管理器焊接于所述底板上；

所述电源管理器包括拨动开关、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和稳压芯片；

所述拨动开关的第一端和所述第一电容的第一端作为所述电源管理器的输入端连接供电电池；

所述拨动开关的第二端分别与所述第一电阻的第一端、所述第二电容的第一端、所述第三电容的第一端、所述稳压芯片的第一端和所述稳压芯片的第二端相连；

所述第一电阻的第二端分别与所述第一电容的第二端和所述第二电阻的第一端相连；

所述第一电容的第二端还与所述第一控制芯片相连；

所述第二电阻的第二端分别与所述第一电容的第一端、所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端、所述第四电容的第一端、所述第五电容的第一端和所述稳压芯片的第三端相连；

所述稳压芯片的第四端分别与所述第四电容的第二端和所述第五电容的第二端相连；

所述第五电容的第二端作为所述电源管理器的输出端，分别与所述空间速度采集电路、所述空间磁场采集电路、所述第一控制芯片和所述第一无线通信器相连，为所述空间速度采集电路、所述空间磁场采集电路、所述第一控制芯片和所述第一无线通信器提供驱动电源。

5.根据权利要求4所述的姿态采集设备，其特征在于，所述空间速度采集电路包括速度传感器芯片、第六电容、第七电容、第八电容和第九电容；

所述速度传感器芯片的第一端与所述第一控制芯片相连；

所述速度传感器芯片的第二端连接所述第六电容后接地；

所述速度传感器芯片的第三端与所述第七电容的第一端相连，所述速度传感器芯片的第四端与所述第七电容的第二端相连；

所述第七电容的第一端接地，所述第七电容的第二端与所述第五电容的第二端相连，接入所述驱动电源；

所述速度传感器芯片的第五端与所述第九电容的第一端相连，所述速度传感器芯片的第七端与所述第八电容的第一端相连；

所述速度传感器芯片的第六端分别与所述第九电容的第二端和所述第八电容的第二端相连后接地；

所述第八电容的第一端还与所述第五电容的第二端相连，接入所述驱动电源。